北阙（běi què）的意思：指高大的宫阙，比喻高峻的山峰或高耸入云的建筑物。

榱桷（cuī jué）的意思：指房屋的梁柱，也用来比喻事物的基础或支撑。

大材（dà cái）的意思：指有才能、有能力的人。

方重（fāng zhòng）的意思：指人品高尚，道德品质纯正。

风动（fēng dòng）的意思：形容风势强劲，动力雄厚。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

花边（huā biān）的意思：指事物表面上的装饰或附加部分，与主要内容相比较，具有次要性或不重要的性质。

金门（jīn mén）的意思：指权力、财富等非常重要的门槛或关口。

梁栋（liáng dòng）的意思：指房屋的主梁和柱子，比喻支撑大厦的重要人物或物品。

明堂（míng táng）的意思：指宏伟壮丽的宫殿或庙堂，也用来形容人的心灵纯洁、高尚。

蓬莱（péng lái）的意思：指令人向往的美好乐园或理想境地。

人衔（rén xián）的意思：指人们争先恐后地去做某件事情。

日射（rì shè）的意思：太阳的光线直射地面，比喻事物明显、直接地暴露出来。

生才（shēng cái）的意思：指人的天赋才能或者潜在能力。

收拾（shōu shi）的意思：整理、整顿、整治

曙色（shǔ sè）的意思：指天快要亮的时候的微光，比喻希望的曙光或事物即将好转的迹象。

无地（wú dì）的意思：没有地方站脚、无处容身。

细雨（xì yǔ）的意思：细小的雨点

西江（xī jiāng）的意思：指西江地区，泛指中国南方的广西、广东地区。

衔命（xián mìng）的意思：毫不犹豫地接受命令或任务。

香风（xiāng fēng）的意思：香气四溢的风。

有心（yǒu xīn）的意思：用心、用意

跃马（yuè mǎ）的意思：跃马指骑马跳跃，比喻迅速行动或突破困难。

这首诗描绘了送别友人的场景，充满了对友人前程的美好祝愿与期待。首联“日射金门曙色开，故人衔命出蓬莱”以日出金门、曙光初现的景象，象征着友人即将踏上新的征程，如同从蓬莱仙境出发，充满希望与光明。颔联“花边跃马香风动，鸥外飞帆细雨来”则通过生动的细节描写，展现了友人出行时的壮丽景象：马蹄踏过花丛，香气四溢；远处海鸥飞翔，细雨轻拂帆船，画面既壮阔又细腻。

颈联“北阙有心方重道，西江无地不生才”表达了对友人品德与才华的高度赞扬，同时也寄寓了对友人在未来道路上不断追求进步、成就非凡事业的期许。尾联“明堂榱桷先收拾，梁栋行应属大材”则是对友人未来成就的预想，暗示友人将如明堂的栋梁之材，不仅在学术或事业上有所建树，更能在社会中发挥重要作用，成为国家的栋梁之才。

整体而言，这首诗通过对友人出行场景的描绘和对其未来的美好祝愿，展现了深厚的情谊与对友人能力的充分信任，体现了明代文人对于友情与人才价值的珍视。