扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

尘土（chén tǔ）的意思：指尘埃、灰尘，也用来比喻贫穷、卑微、平凡。

掉首（diào shǒu）的意思：指人或动物的头掉下来，形容非常惊讶或吓得无法自持。

橐笔（tuó bǐ）的意思：形容人笨拙愚钝，不懂得运用智慧。

高识（gāo shí）的意思：高超的才智和知识

怀人（huái rén）的意思：怀念或思念某人。

荆高（jīng gāo）的意思：指事物高大突出，引人注目。

柔橹（róu lǔ）的意思：形容柔软而富有弹性的柳树枝条，比喻人的性情柔和、温顺。

三更（sān gēng）的意思：指夜间的最后一更，也指深夜。

神京（shén jīng）的意思：指京城，特指北京。

剩有（shèng yǒu）的意思：指剩余的、残存的。

声价（shēng jià）的意思：指声音的价值或声誉的高低。

向来（xiàng lái）的意思：一直以来，从来就是这样

消得（xiāo de）的意思：指消除、解决问题或难题。

姓名（xìng míng）的意思：指一个人的姓和名字，用来表示个人身份。

许郭（xǔ guō）的意思：指对他人的言行、作品等表示赞赏或认同。

犹是（yóu shì）的意思：表示事物虽然已经发生或发展到一定程度，但仍然有很大的改进空间。

月明（yuè míng）的意思：形容月亮明亮照耀的夜晚。

走神（zǒu shén）的意思：指思想或注意力不集中，心不在焉，容易分心或偏离主题。

这首诗由清代诗人黄景仁所作，名为《直沽舟次寄怀都下诸友人（其一）》。黄景仁以“橐笔”自喻，生动描绘了自己在京城奔波的岁月，如今却只能乘舟归乡，心中满是对京城友人的思念。诗中“剩有扁舟载月明”，既写出了归途的孤寂与宁静，也暗含着对过往时光的追忆。

“掉首已拚游万里，怀人犹是坐三更。”这两句表达了诗人虽已决定远行万里，但心中对友人的思念之情却如同夜深人静时分难以忘怀。这种矛盾的情感，既展现了诗人对未来的决绝，又流露出对过去友情的深深眷恋。

“座中许郭劳声价，市上荆高识姓名。”这里借用了历史上的名将许褚和郭嘉，以及刺客荆轲和高渐离的故事，寓意在京城的繁华生活中，诗人虽然声名显赫，但内心深处仍怀念着那些能与之共鸣的知己。这不仅是对友情的向往，也是对理想生活的追求。

最后，“消得向来尘土梦，被他柔橹一声声。”诗人感叹过去的梦想如同尘土般消散，而此刻陪伴自己的只有那柔和的船桨声。这一句既是对过去生活的感慨，也是对未来旅途的期待，充满了淡淡的忧伤与希望交织的情绪。

整首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的历史典故引用，展现了诗人复杂的心境和对友情的珍视，同时也反映了其对生活态度的深刻思考。