长于（cháng yú）的意思：指某人在某一方面有特别的才能或长处。

慈母（cí mǔ）的意思：慈母是一个表示母亲慈爱、关怀和无私奉献精神的成语。

缝衣（féng yī）的意思：修补衣物，比喻及时处理问题，防止事情恶化。

赋归（fù guī）的意思：将某物归还给原主，将权力、职责等交还给原人。

里长（lǐ cháng）的意思：指村庄或社区中的负责人，也可泛指地方官员。

密缝（mì féng）的意思：指缝隙非常狭小，难以察觉或难以分辨的地方。

倚望（yǐ wàng）的意思：指依赖、寄托希望。

于役（yú yì）的意思：指被征募或被征召去从军或服役。

这首诗是明代诗人谢肃所作，名为《次舍弟忠寄杨胡二守韵》。从诗中可以看出，诗人表达了一种深切的家国之情和对亲人的思念。

"伯兮怜叔也，犹着密缝衣。" 这两句表明兄长对年迈的叔父仍旧怀有深情，依然为其缝制保暖的衣服。这不仅展现了诗人对家庭成员的关爱，也反映了古代中国重视家族和亲情的一种文化传统。

"万里长于役，何年却赋归。" 这两句则表达了一种对于远方戍守军人的担忧与思念之情。诗人询问这样的生活要持续到哪一年才能结束，流露出对家人的不舍和期盼团聚的渴望。

"越山薇露长，沅水雁秋飞。" 这两句描绘了一幅秋日景象，其中“越山”指的是南方某些地区，“薇露”则是形容草木上的露珠，而“沅水”则是一条流经湖南省的河流。这两句诗通过对自然景色的细腻描写，增添了诗歌的意境，同时也传达了一种秋天的寂寞和孤独感。

"倚望劳慈母，书来慎莫稀。" 最后两句则是诗人对于母亲的深切思念之情，以及对收到家信时的不胜枚举。在这里，“倚望”表达了一种依依不舍的情怀，而“慎莫稀”则告诫远方的亲人要注意身体，勿需劳累。

总体而言，这首诗通过对家庭成员的思念、对自然景象的细腻描写以及对亲情的深切表达，展现了诗人的温柔情怀和深厚的家国情感。