碧磴（bì dèng）的意思：形容山路崎岖险峻。

不夜（bù yè）的意思：不停歇，不休息。形容持续不断，不分昼夜地进行。

层台（céng tái）的意思：指高高的台阶或楼梯。

长古（cháng gǔ）的意思：非常古老，存在很久

车驺（chē zōu）的意思：车马奔驰、车马行进。

当门（dāng mén）的意思：指在门前担任门卫的人员，也用于比喻担任某种职责或承担某种责任。

对岸（duì àn）的意思：指与自己相对的对方或地方。

孤亭（gū tíng）的意思：形容孤单独立，无人相伴的景象或境地。

空山（kōng shān）的意思：形容寂静无人的山谷中传来的声音。

临春（lín chūn）的意思：指接近春天，即快要到春天的时候。

日影（rì yǐng）的意思：日影是一个形容词，指的是太阳光照射到物体上形成的影子。

石城（shí chéng）的意思：石头建成的城堡，比喻坚固牢固的防御工事。

芜城（wú chéng）的意思：指草木繁茂、城市繁华的景象。

香草（xiāng cǎo）的意思：形容人品质高尚、品行端正。

夜车（yè chē）的意思：指夜晚乘车，特指在夜间工作或学习。

云外（yún wài）的意思：指远离尘世纷嚣，超脱尘俗的境地。

重阴（zhòng yīn）的意思：指天空阴云密布，形容天气阴沉，没有阳光。

这首诗描绘了燕子矶的幽深与静谧，以细腻的笔触展现了自然景观的韵味。首句"碧磴重阴长古苔"，通过描绘青翠的石阶上覆盖着古老的苔藓，营造出一种历史沉淀和沉寂的氛围。"孤亭日影见层台"则描绘了亭子在阳光下投下的影子，映衬出周围建筑的层次感。

"石城对岸千松合"写出了对岸石城与千株松树相映成趣的画面，显示出山势的雄浑和生机。"铁锁当门一水来"则借"铁锁"和"一水"的形象，暗示了江流的壮阔和环境的险峻。

"不夜车驺云外过，临春香草雨中开"两句，运用了想象和象征手法，将夜晚的车马声比喻为云外之音，而春天的香草在雨中悄然绽放，增添了诗意的意境。

最后两句"江冥人去芜城远，潮打空山岁岁回"表达了诗人对人事变迁的感慨，以及江水年复一年拍打着空荡山崖的寂寥景象，寓含了时光流转和世事沧桑的主题。

整体来看，万寿祺的《燕子矶》以其精炼的语言和深远的意蕴，勾勒出一幅富有历史感和自然美的山水画卷，体现了明代末期清初文人对自然与人生的独特感悟。