奔走（bēn zǒu）的意思：指匆忙奔跑，形容忙碌劳累。

残腊（cán là）的意思：指在岁末年初，冬天将尽、春天将至之际，残存的冬季寒冷。

长忆（cháng yì）的意思：长时间的回忆、深刻的记忆。

晨鸡（chén jī）的意思：早起的人

歌舞（gē wǔ）的意思：形容欢乐繁盛，喧闹热闹。

鼓鼙（gǔ pí）的意思：指鼓声和鼓点，形容喧闹热闹的景象。

零雨（líng yǔ）的意思：形容雨量非常小，几乎不下雨。

驱马（qū mǎ）的意思：指驱使马匹前进，比喻推动事物发展或进展。

色迷（sè mí）的意思：指被色情所迷惑，沉迷于色欲之中。

朔风（shuò fēng）的意思：指北方的寒冷风。也比喻刚劲有力的风。

他乡（tā xiāng）的意思：指离开自己的家乡，到别的地方生活或工作。

晚色（wǎn sè）的意思：指天色将晚，太阳快要下山的时候。

问讯（wèn xùn）的意思：向人询问消息或打听情况。

谢公（xiè gōng）的意思：指对别人的恩惠心怀感激，表示感谢之情。

竹林（zhú lín）的意思：指隐居山林、追求自由自在的生活。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

这首诗描绘了诗人行走在寒冷冬日的旅途之中，沿途所见的自然景色与内心的感受交织在一起。首句“朔风驱马听晨鸡”，以凛冽的北风、奔跑的马匹和清晨的鸡鸣，营造出一幅充满动态感的画面，展现了旅途的艰辛与匆忙。接着，“路入筠州晚色迷”一句，将视线引向目的地，晚霞与迷蒙的景象交织，增添了一抹神秘与浪漫。

“小洞雪封梅树外，飞霞寒挂竹林西”两句，诗人细腻地捕捉到了冬日特有的景致——雪覆盖的小洞旁，梅花静立；而远处的竹林在寒风中，飞霞似乎也成了寒冷季节的点缀。这些意象不仅展现了自然界的美丽，也暗示了诗人对自然之美的欣赏与感悟。

“自怜残腊犹奔走，长忆他乡尚鼓鼙”表达了诗人对自己在年末仍奔波于旅途的感慨，以及对远方家乡的思念。这里的“鼓鼙”原指古代军中的鼓声，这里用来象征远离家乡的漂泊生活，增添了诗作的情感深度。

最后，“问讯谢公歌舞处，万峰零雨一猿啼”则将思绪转向历史人物谢灵运，想象着他在瑞州留下的歌舞之地，而现在却只有山雨和猿啼相伴。这一转折，既是对过往辉煌的追忆，也是对当下孤独与寂寞的抒发，使得整首诗的情感更加丰富和深沉。

综上所述，这首诗通过生动的自然描写和情感表达，展现了诗人独特的旅行体验和内心世界，既有对自然美景的赞美，也有对家乡和过往的深深怀念，是一首富有意境和情感深度的作品。