并驱（bìng qū）的意思：指两者齐头并进，同步发展。

不识（bù shí）的意思：不了解或不认识

东都（dōng dōu）的意思：东都是指古代中国的首都，也可指现代中国的北京。这个成语常用来形容一个地方繁华昌盛，人口众多，文化底蕴深厚。

海内（hǎi nèi）的意思：指整个海内外，泛指天下、世界。

际会（jì huì）的意思：指人与人之间的相遇和交往。

人事（rén shì）的意思：指人的事情或人的事务。

识真（shí zhēn）的意思：识别真实，辨别真假

一呼（yī hū）的意思：

(1).一声呼唤。《庄子·山木》：“一呼而不闻，再呼而不闻，於是三呼邪？则必以恶声随之。” 汉 赵晔 《吴越春秋·王僚使公子光传》：“ 专诸 方与人鬭，将就敌，其怒有万人之气，甚不可当；其妻一呼即还。”
(2).一声怒吼。《淮南子·缪称训》：“勇士一呼，三军皆辟。”《晋书·蔡裔传》：“ 蔡裔 者，有勇气，声若雷震。尝有二偷入室， 裔 拊牀一呼，而盗俱陨。”
(3).一声号召。 汉 司马迁 《报任安书》：“然 陵 一呼劳军，士无不起。”《隋书·裴蕴传》：“ 玄感 一呼而从者十万。”《宣和遗事》后集：“ 方腊 一呼，四境响应。” 鲁迅 《摩罗诗力说》：“动吭一呼，闻者兴起。”

英雄（yīng xióng）的意思：指勇敢、有胆识、有才干的人。

云龙（yún lóng）的意思：云龙是指龙在云中飞翔，比喻英勇豪杰或高飞的志向。

真人（zhēn rén）的意思：真实的人，指真正有才能、有本事的人。

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

这首诗描绘了历史上的英雄风云际会，以及对乱世中人物行为的深刻洞察。"海内英雄待一呼，云龙际会入东都"，开篇即以壮阔的气势，展现了英雄们在关键时刻的集结与行动，仿佛是云与龙在东方汇聚，预示着重大变革的到来。"羯奴不识真人事，徼倖中原欲并驱"，则揭示了某些人物的盲目与短视，他们未能理解真正的历史进程，却妄图趁乱逐鹿中原，最终可能走向失败的命运。

整体而言，此诗通过对历史事件和人物的隐喻式描述，表达了对英雄主义的颂扬，同时也对那些不明大势、盲目行动者的警示。诗中蕴含的历史深度和哲理思考，使得读者在欣赏诗歌艺术的同时，也能深入思考历史与人性的复杂性。