长衢（cháng qú）的意思：长街大道

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

出门（chū mén）的意思：离开家门，外出

过半（guò bàn）的意思：超过一半，多于一半

河汉（hé hàn）的意思：指银河，也用来形容非常遥远的距离。

鸡鸣（jī míng）的意思：鸡鸣是指天亮的时候，鸡鸣声响起，也比喻事情的真相或实情被揭示出来。

结束（jié shù）的意思：在作品或事物的最后关键部分做出精彩点睛的修饰或补充，使其更加完美。

匡直（kuāng zhí）的意思：纠正错误，正直无私

门行（mén xíng）的意思：指家门庭前的行为举止，也泛指家族的声誉和家教。

明星（míng xīng）的意思：指在某个领域中备受瞩目和赞誉的人。

驱驰（qū chí）的意思：快速行驶或奔跑；迅速驱赶或驱逐。

微醺（wēi xūn）的意思：微醺是指饮酒后略微醉酒的状态，不完全醉，但也不完全清醒。

紫貂（zǐ diāo）的意思：形容人的品质高尚，行为优雅。

这首诗描绘了清晨从安定门出发的景象，诗人以细腻的笔触展现了黎明时分的宁静与动态美。

首句“结束出门行”，简洁有力地勾勒出人物行动的开始，仿佛读者已跟随主人公踏上了旅程。接着，“鸡鸣夜过半”一句，通过鸡鸣这一自然现象，巧妙地点出了时间的推移，暗示着夜色渐淡，天将破晓。

“长衢骤车马，明星烂河汉”两句，生动地描绘了宽阔大道上车马疾驰的场景，同时以“明星烂河汉”这一细节，展现了天空中繁星点点，与地面的热闹形成鲜明对比，营造出一种既忙碌又静谧的氛围。

“霜压紫貂轻，风掠微醺散”则进一步渲染了环境的冷清与清新。霜覆盖在轻盈的紫貂之上，既形象又富有诗意，而“风掠微醺散”则暗示了一种拂去尘埃、清醒明澈的感觉，仿佛是大自然的清新之气，为旅人带来一丝慰藉。

最后，“自无匡直才，敢发驱驰叹”表达了诗人对自己才能的谦逊评价，同时也流露出对旅途奔波的感慨。这句话既体现了诗人的人生态度，也反映了他对自身处境的深刻反思。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深邃的思考，展现了诗人对自然美景的敏锐观察力以及对人生哲理的深刻感悟，是一首富有意境和情感深度的作品。