哀音（āi yīn）的意思：表示悲伤的声音。

草间（cǎo jiān）的意思：指在草地上行走，形容人行走时轻快自如。

愁思（chóu sī）的意思：愁思指因忧虑、担忧而感到忧愁的思考和思绪。

顾瞻（gù zhān）的意思：顾虑、担心。

急弦（jí xián）的意思：形容心情焦急、着急的样子。

几时（jǐ shí）的意思：表示时间的不确定，相当于“何时”。

凉风（liáng fēng）的意思：指清凉的风，也用来形容事物的情况好转。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

披榛（pī zhēn）的意思：披榛指的是穿过丛林或荆棘，形容人勇敢地冲破困难或障碍。

轻烟（qīng yān）的意思：指烟雾轻盈、缭绕的样子，也形容事物轻飘飘的样子。

日下（rì xià）的意思：指一个人的地位或声誉下降，形容衰落或败落。

荣华（róng huá）的意思：指富贵荣华的生活和地位。

莎鸡（shā jī）的意思：形容事物粗糙、简陋，不合格或质量差。

逝川（shì chuān）的意思：指时间流逝，如同水流一样迅速。

四方（sì fāng）的意思：四个方向，指东、西、南、北四个方位。

松柏（sōng bǎi）的意思：指人品高尚，道德品质优良，像松树和柏树一样坚贞不屈。

摇落（yáo luò）的意思：指风摇动树木使树叶掉落，比喻事物的变动、衰败。

幽步（yōu bù）的意思：悄悄地走路，轻盈地行走

云霞（yún xiá）的意思：指云彩和霞光，形容景色美丽壮观。

瞻望（zhān wàng）的意思：瞻望是指向前望，向远望，形容远望，憧憬未来。也可指留恋过去，怀念往事。

振策（zhèn cè）的意思：鼓励、激励

这首诗描绘了傍晚时分，诗人与方舟上人一同登临师子岩的景象。首句"落日下前峰"，以夕阳西下为背景，展现出壮丽的自然景色。"轻烟生远林"则增添了神秘而宁静的氛围。接下来，"云霞媚馀姿，松柏澹清阴"，通过云霞和松柏的对比，描绘出山间的韵味，既有静态的美，又有动态的生动。

"振策纵幽步，披榛陟层岑"，诗人和友人踏着杖藜，穿越荆棘，攀登高峰，体现了他们不畏艰辛的精神。"槿花篱上明，莎鸡草间吟"，进一步描绘了山野间的生动画面，篱笆上的槿花和草丛中的莎鸡声，增添了生机与诗意。

"凉风自西来，飗飗吹我襟"，凉风吹过，诗人感受到自然的清凉，也暗示着时光的流转。"荣华龙几时，摇落方自冷"，诗人感慨人生的短暂和世事的无常，表达出对岁月流逝的沉思。最后两句"逝川无停波，急弦有哀音"，以流水和急弦比喻生命的匆忙和哀伤，表达了深深的忧思。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了山水景色，融入了诗人的人生感慨，展现了元末明初刘基的诗风，既有自然之美，又富含哲理。