本自（běn zì）的意思：从本质上说，本身

残壶（cán hú）的意思：指被打破或破损的壶，比喻半途而废、不完整或残缺不全的事物。

儿孙（ér sūn）的意思：指子孙后代，也比喻后代子孙。

非关（fēi guān）的意思：非关意味着不相关、不相干，表示与某事物无关。

孤松（gū sōng）的意思：形容孤独、独立、不受拘束。

古锦（gǔ jǐn）的意思：指古代制作精美的锦织品，比喻古时的美好事物或文化遗产。

鹤寒（hè hán）的意思：形容冬天非常寒冷。

画图（huà tú）的意思：用图画或图表等形式来表示或说明事物。

唤取（huàn qǔ）的意思：唤取是指通过特定的方式或手段召唤、取回某物。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

羸骖（léi cān）的意思：形容瘦弱的马匹。

入画（rù huà）的意思：指一个人或一件事物具备了具备了艺术价值，可以被描绘到画中。

诗句（shī jù）的意思：指诗中的句子或诗中的一句话。

轩冕（xuān miǎn）的意思：指君主即位后，戴上皇冠，穿上龙袍，举行隆重的加冕典礼，成为国家的统治者。也比喻最高权力的象征。

这首诗是宋代诗人陆游的《出城》，通过对病鹤和孤松的形象描绘，展现出诗人自身的坚韧与心境。"病鹤寒弥瘦，孤松老不枯"，形象地刻画了病弱的鹤在寒冷中更加消瘦，而孤独的老松却依然挺立不倒，寓言了诗人虽身患疾病但仍坚韧不屈的精神风貌。

"非关畏轩冕，本自乐江湖"，表达了诗人并不畏惧官场的束缚，内心更倾向于自由自在的生活，享受隐逸江湖的乐趣。"古锦添诗句"，将自己比作珍贵的古锦，寓意自己的才情如同锦缎般丰富，增添了生活的诗意。

"羸骖入画图"，这里的"羸骖"指的是疲惫的马车，诗人以之自比，表示即使身体疲倦，也愿意驾车进入如画的风景中，体现了他对自然景色的热爱和对生活的热爱。

最后两句"儿孙候门久，唤取倒残壶"，则流露出诗人对家庭的挂念，虽然在外，但家中的儿孙等待已久，暗示着他对家庭亲情的珍视，以及对归家的渴望。

整体来看，这首诗通过写景抒怀，展现了陆游既坚韧又富有诗意的人格魅力，以及他对家庭和自由生活的深深眷恋。