不堪（bù kān）的意思：指某人或某物无法承受一次攻击或打击，非常脆弱或无力抵抗。

蝉清（chán qīng）的意思：指虚伪、假装清高。

垂首（chuí shǒu）的意思：低下头颅，表示惭愧或懊悔。

此生（cǐ shēng）的意思：指一生、一世、终身。表示此生的时间范围，强调某种情感或决心将会贯穿整个人生。

灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

风露（fēng lù）的意思：指春天的风和露水，比喻时光的流逝和事物的变迁。

耿耿（gěng gěng）的意思：形容心思纯正、忠诚坚定。

怀风（huái fēng）的意思：形容人的品质高尚，气质优雅，有风度。

酒渴（jiǔ kě）的意思：形容非常渴望喝酒。

兰亭（lán tíng）的意思：指文人雅士聚集的地方，也指文人墨客的聚会。

满怀（mǎn huái）的意思：心中充满某种情感或思想。

飘然（piāo rán）的意思：形容轻盈自在、无拘无束的样子。

如画（rú huà）的意思：形容景色或者形象非常美丽，宛如画中一般。

三更（sān gēng）的意思：指夜间的最后一更，也指深夜。

首道（shǒu dào）的意思：指一道主要的道路或首要的任务。

消渴（xiāo kě）的意思：解除渴望，满足欲望。

这首诗描绘了诗人深夜归舟的情景。首句“耿耿船窗灯火明”以明亮的灯火映照船舱，营造出夜晚寂静而明亮的氛围。次句“东楼饮罢恰三更”点明诗人刚刚在东楼宴饮完毕，时值深夜。

“不堪酒渴兼消渴”表达了诗人的双重感受，既是身体上的酒渴，也是内心的焦躁与忧虑，暗示了他可能对现实有所不满或对未来感到迷茫。“起听江声杂雨声”通过倾听江水和雨声，诗人借自然之音排解内心情绪，显得孤独而深沉。

“垂首道涂悲骥老，满怀风露觉蝉清”两句，诗人低头感叹自己如同老马疲惫于道路，又感慨季节变换，蝉鸣声中感受到清冷的风露，流露出对时光流逝和自身衰老的哀愁。

最后，“兰亭禹庙山如画，安得飘然送此生”以美景收尾，诗人想象兰亭和禹庙周围的山水如画，渴望能超脱尘世，随心所欲地度过余生。整首诗情感丰富，既有饮酒后的落寞，又有对人生无常的深思，展现了陆游独特的个人情感世界。