薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

不成（bù chéng）的意思：表示事物不能达到预期的结果或目标，也可表示否定的意思。

成寐（chéng mèi）的意思：指人在安静、舒适的环境中快速入睡或沉睡。

花骢（huā cōng）的意思：形容马匹色彩艳丽、毛发光泽好的样子。

角韵（jiǎo yùn）的意思：指诗词中押韵的一种方式，即末字的韵脚是角声。

凉气（liáng qì）的意思：指寒气、凉意。

明朝（míng cháo）的意思：指明亮的早晨，也比喻充满希望和光明的时代。

秋凉（qiū liáng）的意思：秋天的凉爽。

山家（shān jiā）的意思：山家是指山中的人家，比喻生活在山区的人家。

随风（suí fēng）的意思：随着风的方向而移动或改变。

吾道（wú dào）的意思：指自己的道理、原则、信仰等。也表示坚持自己的主张，不受他人影响。

五花（wǔ huā）的意思：形容物品或事物的各个部分都很精美或很好。

驿楼（yì lóu）的意思：指古代驿站中的楼阁，也用来形容高大的建筑物。

永念（yǒng niàn）的意思：永远记念、长久怀念

追陪（zhuī péi）的意思：陪伴在一起，跟随着一起走。

祖饯（zǔ jiàn）的意思：指为祖先举行的丧葬仪式。

吾道东（wú dào dōng）的意思：指个人的行为和做事的方式独特而与众不同。

五花骢（wǔ huā cōng）的意思：形容人或物色彩斑斓、花纹繁多。

这首诗描绘了送别友人进入福建的情景，充满了离别的哀愁和对未来的期待。首联“追陪五花骢，祖饯万峰中”以生动的笔触展现了送行的场景，五花骢马是古代名贵的坐骑，祖饯即为送行，万峰中则营造出壮丽的山水背景，暗示了旅程的遥远和艰难。

颔联“薄暮山家宿，先秋凉气通”描绘了送行者在傍晚时分投宿于山间人家的情景，凉气通则暗示了秋天的来临，也象征着离别后的孤独和清冷。颈联“驿楼更断雨，官角韵随风”进一步渲染了旅途的艰辛和凄凉，驿楼指驿站，断雨则是雨停之意，官角韵则是古代官府的钟声或号角声，随风而起，增添了旅途的寂寥感。

尾联“永念不成寐，明朝吾道东”表达了诗人对友人的深深思念和对未来的忧虑，永念即长久的思念，不成寐则是难以入睡，暗示了内心的不安和焦虑。明朝吾道东则预示了友人即将踏上新的旅程，暗示了离别的痛苦和对未来的期待。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了送别友人时的复杂情感，既有对友情的珍视，也有对未知旅程的担忧，以及对未来生活的期待，是一首充满深情和哲思的作品。