白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

初服（chū fú）的意思：指刚开始穿戴上衣服，也比喻刚刚开始做某项工作或担任某个职务。

归客（guī kè）的意思：指返乡的旅客或回归的人。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

湖南（hú nán）的意思：指人的心思、意图或行为隐秘，不容易被看透或识破。

华发（huá fà）的意思：指头发变白，象征年老。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

凝望（níng wàng）的意思：专注地注视着某人或某物，不动地看着。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

返初服（fǎn chū fú）的意思：指回到最初的状态，重新开始。

这首明代诗人郭谏臣的《秋日都门送别有感》表达了诗人对友人南归的深深眷恋和自己北驻的无奈情绪。首句“为送南归客”直接点题，流露出诗人送别的场景，对友人的离去充满关切。次句“翻怜北驻人”则转而表达对自己滞留北方的感慨，一个“怜”字透露出诗人心中的遗憾。

“白云凝望远”运用了借景抒情的手法，通过描绘凝望远方的白云，寄托了诗人对友人离去后自己的孤独与思念。而“华发共愁新”则以白发生白，暗示岁月流逝，增添了离别的愁绪。

“落日湖南橘，秋风江上莼”两句通过描绘湖南的橘子和江上的莼菜，寓言了友人的南方生活，同时也暗含着对故乡和自然的怀念。最后，“何时返初服，吾亦任吾真”表达了诗人对回归自然、率性而为的理想生活的向往，以及对友人早日归来共享这份心境的期待。

整体来看，这首诗情感深沉，语言质朴，既表达了送别的离愁，又寄托了诗人对自由生活的渴望，展现了诗人丰富的内心世界。