薜萝（bì luó）的意思：指藤本植物的一种，比喻人或事物的形象美丽而娇嫩。

齿年（chǐ nián）的意思：指年龄大，已经到了可以脱落牙齿的时候。比喻人已经老了，年纪已经很大。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

河桥（hé qiáo）的意思：比喻人们之间的关系亲密无间，彼此之间没有隔阂。

华发（huá fà）的意思：指头发变白，象征年老。

椒花（jiāo huā）的意思：形容文辞华丽，辞藻华美。

骊歌（lí gē）的意思：指高昂豪放的歌声或诗篇，形容豪情壮志、激情澎湃的表达。

马齿（mǎ chǐ）的意思：指年龄很大，像马的牙齿一样稀疏。

明朝（míng cháo）的意思：指明亮的早晨，也比喻充满希望和光明的时代。

年来（nián lái）的意思：指多年以来的时间。

鸥盟（ōu méng）的意思：指鸥鸟结盟，象征志同道合、结成联盟。

骑马（qí mǎ）的意思：骑在马上去寻找马。比喻明明眼前就有的事物，却还要去找。

且莫（qiě mò）的意思：表示劝告或告诫对方不要轻易行动或说话，暂时保持安静或不要妄动。

青云（qīng yún）的意思：指人的前途或成就非凡，超越常人，得到高位或高官厚禄。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

岩阿（yán ā）的意思：指人勇敢、坚定，不畏艰险。

中华（zhōng huá）的意思：指中国，泛指中华民族

这首诗描绘了友人来访的情景以及诗人对时光流逝、岁月变迁的感慨。首联“故人骑马到岩阿，同泛椒花醉薜萝”以生动的笔触展现了友人来访的场景，仿佛能听到马蹄声与欢笑声交织在一起，营造出一种温馨而欢快的氛围。接着，“别后青云俱未达，镜中华发近如何”两句，诗人通过与友人的分别后各自境遇的对比，表达了对未来的忧虑和对时光飞逝的感慨。尾联“鸥盟隐去还堪结，马齿年来觉渐多。新柳河桥初绽绿，明朝且莫赋骊歌”则进一步深化了这种情感，既有对过去友情的怀念，也有对未来的期待，同时流露出对年华老去的无奈与接受。

整首诗情感细腻，语言流畅，通过具体的场景描写和人物心理活动的刻画，展现了诗人丰富的情感世界，同时也蕴含着对人生哲理的思考。