不及（bù jí）的意思：不如；不及格；不及时

奉身（fèng shēn）的意思：奉献自己的身体或精力

家国（jiā guó）的意思：指家庭和国家。表示对家庭和国家的热爱、忠诚和责任感。

君王（jūn wáng）的意思：指君主，也用来形容权力极大的人。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

齐奴（qí nú）的意思：指人们团结一心，齐心协力，共同努力的精神状态。

生事（shēng shì）的意思：指无故引起麻烦、争端或纠纷。

五胡（wǔ hú）的意思：指五胡乱华是指五胡入侵时期，中国北方地区连续遭受了匈奴、鲜卑、羯、氐、乌桓等五个少数民族的入侵，导致社会秩序混乱，国家动荡不安。

远图（yuǎn tú）的意思：远见卓识，具备长远的眼光和计划。

诸公（zhū gōng）的意思：指众多的人，多用于称呼群体中的人们。

这首诗是宋代末期诗人陈普的《咏史(其二)何曾》，通过历史典故，表达了对国家和人民命运的忧虑。"家国儿曹付五胡"一句，暗指国家政权落入外族之手，子孙后代遭受苦难，"五胡"借指异族入侵者。"奉身恨不及齐奴"则表达了诗人对自己未能亲身抵抗外侮，只能苟且偷生的遗憾，将自己比作齐国的奴隶，暗示了对个人无力改变时局的无奈。

"君王但说平生事"批评当权者只关心个人私事，忽视长远的国家大计，"政为诸公昧远图"进一步指出，那些掌权者目光短浅，没有深远的战略思考。整体上，这首诗寓言性强，借古讽今，揭示了对统治者腐败无能和国家衰败的深深忧虑。