不待（bù dài）的意思：不等待，不耐烦

楚宫（chǔ gōng）的意思：指楚国的宫殿，也用来形容华丽、壮丽的宫殿。

殿脚（diàn jiǎo）的意思：指建筑物的基础部分，也比喻事物的基础或重要组成部分。

高低（gāo dī）的意思：指事物的高度和低度，也可指人的品质、能力等的高低。

歌声（gē shēng）的意思：指歌唱的声音或歌唱的表演。

宫腰（gōng yāo）的意思：指女子腰部修长而美丽，形容女性的身材匀称和美丽。

归棹（guī zhào）的意思：指船只返回原港口，比喻归还、归宿。

锦缆（jǐn lǎn）的意思：形容人的言辞或文章极为华丽、精妙。

龙舸（lóng gě）的意思：形容人才出众，声望显赫。

平潮（píng cháo）的意思：

(1).指平岸的潮水。 宋 楼钥 《月夜泛舟姚江》诗：“凉月纔上弦，平潮可黄昏。” 元 贡师泰 《海歌》：“出得 蛟门 才是海， 虎蹲山 下待平潮。”
(2).当潮位达到最高或最低值时，有一段短暂时间，水位比较平稳，称为平潮或停潮。

神女（shén nǚ）的意思：指非常聪明、智慧出众的女子。

宛转（wǎn zhuǎn）的意思：形容言辞或文章的转折婉转、曲折动人。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

箫鼓（xiāo gǔ）的意思：指音乐声，也用来比喻欢乐的场面。

虚传（xū chuán）的意思：指无根据、无事实依据的传闻或传说。

牙樯（yá qiáng）的意思：指船上的桅杆和船尾的龙骨，比喻在困境中起支撑作用的重要人物或事物。

阳台（yáng tái）的意思：指房屋建筑物外突出的平台，供人休息、观景等。

楚宫腰（chǔ gōng yāo）的意思：形容女子的腰身纤细柔软。

这首诗描绘了端午节期间城外观看龙舟竞渡的情景，以及诗人对这一传统节日的独特感受。诗中运用了丰富的意象和生动的语言，展现了节日的热闹与诗人的思绪。

首句“牙樯锦缆趁平潮”，以“牙樯”和“锦缆”描绘了龙舟的豪华与壮观，而“趁平潮”则点出了竞渡的时机，营造出一种等待与期待的氛围。接下来，“神女飞来不待招”一句，将神话传说中的神女与现实中的龙舟竞渡巧妙结合，赋予了场景以浪漫色彩，同时也暗示了人们对美好事物的向往。

“龙舸虚传隋殿脚，阳台今见楚宫腰”两句，通过历史典故的引用，进一步丰富了画面的内涵。这里将古代的龙舟与宫殿与眼前的龙舟与竞渡现场相联系，既是对历史的遥想，也是对当下景象的赞美。

“歌声遥泛高低浪，妆影斜通宛转桥”描绘了竞渡时的音乐与妆容，通过声音与光影的交织，展现出节日的欢乐与活力。同时，这种动态与静态的对比，也体现了诗人对自然与人文景观的细腻观察。

最后，“箫鼓夕阳归棹晚，一弯新月又相邀”两句，以夕阳和新月为背景，描绘了一幅宁静而又充满诗意的画面。随着日落和月升，竞渡活动逐渐结束，但诗人的心境并未随之消散，而是被这份节日的氛围所感染，期待着下一次的相聚。

整体而言，这首诗通过对端午节竞渡场景的细腻描绘，不仅展现了节日的热闹与欢乐，也表达了诗人对传统节日文化的深深感慨和对美好生活的向往。