残书（cán shū）的意思：指残破不全的书籍，比喻知识浅陋或学问不全面。

怅望（chàng wàng）的意思：形容心情沮丧、失望、忧愁。

踌躇（chóu chú）的意思：犹豫不决，心中有所顾虑

窗户（chuāng hù）的意思：指人的眼睛，也比喻观察、了解事物的途径或窗口。

烦纡（fán yū）的意思：指烦恼纷扰、忧愁困扰。

怀人（huái rén）的意思：怀念或思念某人。

空山（kōng shān）的意思：形容寂静无人的山谷中传来的声音。

乐道（lè dào）的意思：乐于探索新的道路或方法，喜欢寻找新奇的事物。

凉气（liáng qì）的意思：指寒气、凉意。

鸣琴（míng qín）的意思：指弹奏琴声，比喻音乐艺术的表达。

披襟（pī jīn）的意思：解开衣襟，露出胸怀。形容坦率、豪放、大度。

悄悄（qiāo qiāo）的意思：悄悄指的是轻轻地、不声张地、不引人注意地。形容做事谨慎小心，不想引起别人的注意。

青灯（qīng dēng）的意思：指年轻时期的学习和求学时光。

同怀（tóng huái）的意思：指两个或多个人心意相通，情感相合。

闲居（xián jū）的意思：指安闲自在地居住或生活，没有烦恼和忧虑。

心烦（xīn fán）的意思：指心情烦躁、烦恼不安。

掩卷（yǎn juàn）的意思：掩盖真相或隐藏事实

自适（zì shì）的意思：

◎ 自适 zìshì
[self-ease] 自我舒适

这首诗描绘了诗人秋夜独坐，倾听雨声，内心思绪万千的情景。首句“悄悄窗户暗，青灯读残书”营造出一种宁静而略带寂寞的氛围，诗人独自在昏暗的灯光下阅读，时间仿佛凝固。接着，“忽听疏雨落，稍知凉气初”通过雨声的突然响起，引出了季节的变换，暗示着秋天的到来，带来了一丝凉意。

“披襟聊自适，掩卷方踌躇”表达了诗人面对自然界的更迭，内心既感到自在又有些许犹豫和思考。接下来的“亦念同怀人，怅望心烦纡”则流露出诗人对远方友人的思念之情，以及由此引发的复杂情感，既有对友情的怀念，也有对现实的无奈与愁绪。

最后，“鸣琴爱静夜，乐道今闲居”展现了诗人对音乐和宁静夜晚的喜爱，以及在闲居生活中找到的乐趣和满足感。“岑岑空山中，此夕知焉如”则以空山为背景，进一步深化了诗人对孤独与宁静的追求，以及对当下生活的深刻体悟。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人面对自然与人生变化时的内心世界，既有对美好事物的热爱，也有对孤独与思念的深刻体验，体现了宋代文人特有的情感细腻与哲学思考。