爱子（ài zǐ）的意思：疼爱自己的孩子或子女；形容父母对子女深深的爱意。

出守（chū shǒu）的意思：出去担任守备工作。

孤城（gū chéng）的意思：指单独存在的城市或孤立无援的城市。

戟门（jǐ mén）的意思：指能够阻止进攻、保护安全的大门或关键位置。

近海（jìn hǎi）的意思：靠近海岸或海洋附近。

客愁（kè chóu）的意思：指因思念他乡或离别而产生的忧愁之情。

轻轩（qīng xuān）的意思：形容车辆或房屋结构轻盈、简单。

青州（qīng zhōu）的意思：指冷静、沉着、镇定的状态或态度。

尚书（shàng shū）的意思：指古代官职，掌管文书、文件的官员，也泛指书籍、文书。

通关（tōng guān）的意思：通过关卡，顺利完成任务或达到目标。

一路（yí lù）的意思：一直、一同的意思，表示在某个过程或者行动中持续不断，没有中途停顿或改变。

中江（zhōng jiāng）的意思：指行为不端正、品行不正派。

这首诗描绘了一位父亲送别儿子前往任职之地的情景。开篇“尚书未出守，爱子向青州”表达了父母对即将踏上公务之路的儿子依依不舍之情。尚书即朝廷要职，未出守意味着尚未开始执掌其职责，而“爱子向青州”则显示出父亲对儿子的深厚感情。

接下来的“一路通关树，孤城近海楼”描绘了儿子将要经历的长途跋涉，以及他最终将到达的边陲孤城。这里的“通关树”和“孤城近海楼”营造了一种遥远而又有些萧瑟的氛围，给人以深邃之感。

“怀中江橘熟，倚处戟门秋”则是儿子在旅途中的细节描写。江橘即橘子，是南方特产，而这里提及它的成熟，可能暗示着故乡的情思，以及对远方将要到达之地的向往。而“倚处戟门秋”则给人一种静谧而又有些孤寂的感觉。

最后，“更奉轻轩去，知君无客愁”表达了父亲送别时的心情。他希望儿子能够顺利前往任职之地，并且不必为远行而忧愁。这既是对儿子的鼓励，也反映出了父亲对于儿子未来生活的美好愿望。

整首诗通过细腻的情感描写和生动的景物勾勒，展现了古人送别时复杂的情感，以及家国之间微妙的牵绊。