冲霄（chōng xiāo）的意思：指迅速上升或突破极限，冲向高空或高位。

出家（chū jiā）的意思：指一个人离开家庭，放弃尘世的事物，投身于宗教修行或出家修道。

风月（fēng yuè）的意思：风月是指风景和月亮，常用来形容美好的自然景色或良好的人文环境，也可以表示男女之间的浪漫情愫。

各自（gè zì）的意思：各自指每个人或每个事物都有自己的特点、状况或意见。

锦囊（jǐn náng）的意思：锦囊是指一个装有各种物品或信息的袋子，比喻储藏着宝贵的东西或有用的计策。

乾坤（qián kūn）的意思：指天地宇宙，泛指世界万物。

涉世（shè shì）的意思：指经历世事，有社会经验。

世类（shì lèi）的意思：指世间的各种人物、事物。

行脚（xíng jiǎo）的意思：指行走于各地，四处奔波、旅行的意思。

岳灵（yuè líng）的意思：指聪明智慧的人。

麈柄（zhǔ bǐng）的意思：指权势的象征，也用来形容权柄的实质。

自鸣（zì míng）的意思：自我陶醉，对自己的成就感到非常满意和得意。

这首诗描绘了诗人刘子澄在南台寺的静谧生活与内心世界的深刻感悟。诗中运用了丰富的意象和生动的比喻，展现了诗人对自然与人生的独特见解。

首句“居尘等出家，涉世类行脚”，以“居尘”与“出家”、“涉世”与“行脚”相对比，表达了诗人虽身处红尘之中，却如同出家人般超然物外，不为世俗所累；同时，也暗示了诗人游历四方，体验世事百态的生活态度。

接着，“岳灵招我隐，雨止云亦阁”两句，通过拟人化的手法，赋予山岳以灵性，仿佛山岳在召唤诗人归隐，而雨停云散则象征着诗人内心的平静与清明。这里不仅描绘了自然景象，更蕴含了诗人对隐逸生活的向往与追求。

“乾坤锦囊收，风月麈柄握”则进一步展示了诗人的内心世界。乾坤，即天地，比喻广阔的世界；锦囊，象征着收藏智慧与经验的宝库；风月，代表美好的时光与景致；麈柄，是古代文人手持的拂尘，象征着诗人的风雅与高洁。这两句表达了诗人对知识与美好事物的珍视，以及其内心的宁静与高远。

最后，“众鸟各自鸣，岂碍冲霄鹤”以众鸟的鸣叫与冲天的鹤形成对比，众鸟虽各鸣，但并不妨碍鹤的飞翔。这不仅是对自然界现象的描述，更是诗人对自由与个性的赞美，以及对超越世俗束缚、追求精神自由的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘与深刻的寓意，展现了诗人对自然、人生与自我超越的思考与感悟，充满了哲理与诗意。