不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

怅惜（chàng xī）的意思：形容因失去或错过而感到遗憾和惋惜。

醇醪（chún láo）的意思：

味厚的美酒。《史记·袁盎晁错列传》：“乃悉以其装齎置二石醇醪。” 唐 高适 《宋中遇林虑杨十七山人因而有别》诗：“簷前举醇醪，灶下烹隻鸡。” 明 张煌言 《赠徐闇公年丈》诗之三：“明月开尊皆胜侣，春风入座似醇醪。” 王西彦 《乡下朋友》：“他喝了一口，觉得酒的确是醇醪好酒，浓香蜜口。”

付与（fù yǔ）的意思：将某种权力、责任、任务等交给他人。

归心（guī xīn）的意思：指思念、思念家乡、思念亲人的心情。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

乞归（qǐ guī）的意思：乞求回归的意愿。

前头（qián tou）的意思：表示位置或时间上在前面，也可用来表示优先或领先。

千骑（qiān jì）的意思：指千人骑马的队伍，也用来形容人数众多的队伍。

身重（shēn zhòng）的意思：指人的身体沉重或负担沉重。

是非（shì fēi）的意思：指对是与非的辨别，也可指是非曲直、对错。

松菊（sōng jú）的意思：指宽容大度，不计较小事情。

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

香案（xiāng àn）的意思：形容某个案件或问题非常重要、关键。

行乐（xíng lè）的意思：指自由自在地行动和享受生活的乐趣。

此诗描绘了一位文人在秋日里对归乡的渴望和淡泊名利的生活态度。"香案前头自乞归"表现了诗人在飘香的案前，心向往着想要归去的情怀，这种情感如同初冬时节雁过南冥，自然而然地飞向远方，象征着诗人的归意早已随着大自然的变化而生。

"岂关松菊吾身重"一句，则透露出诗人对于自己坚守高洁品格不为世俗所动摇的自信。松和菊花在中国文化中常象征着坚贞和高洁，诗人以此比喻自己的节操，不因外界的诱惑而轻易改变。

"偶托莼鲈此意微"中的“莼鲈”是古代名贵之物，诗人借此表达自己虽有高洁之志，但并不张扬，而是隐藏在平凡中，显示出一种超然物外的豁达。

"行乐不妨千骑拥，照人何必万钉围"则写出了诗人对于生活态度的看法。他认为，快乐并非需要豪华的仪仗或是严密的防护，只要内心自在，便能享受简单而纯粹的喜悦。

最后两句"儿曹怅惜先生笑，付与醇醪定是非"中，“先生”可能指的是诗人所尊敬的前辈或朋友。诗人通过这两句表达了对先贤之言的珍视和怀念，以及对于世事是非的淡然态度。这里的“醇醪”象征着深厚而纯粹的情感，“定是非”则显示出诗人对于世间纷扰能保持明辨是非的智慧。

总体来说，这首诗通过对自然景物的描绘和内心世界的抒发，展现了诗人淡泊名利、坚守节操以及对生活乐观豁达的态度。