苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

何劳（hé láo）的意思：表示不必费力、无需劳累，也可用于委婉地表示不必为他人操心或劳心。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

江干（jiāng gān）的意思：江河的岸边，指江河边的地方。

明日（míng rì）的意思：指事物的光辉或美好只是短暂的，转瞬即逝。

且喜（qiě xǐ）的意思：表示暂时满足，不再追求更多。

入座（rù zuò）的意思：指坐下来，就座。

三十（sān shí）的意思：指男子到了三十岁时，应该有了自己的事业和立足之地。

笙歌（shēng gē）的意思：形容热闹喜庆的场面或景象。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

堂堂（táng táng）的意思：形容人或事物宏伟、庄重、威严。

巡檐（xún yán）的意思：指在房檐下巡视，比喻官吏勤勉巡查和管理。

依然（yī rán）的意思：仍然如此，依旧不变

岳岳（yuè yuè）的意思：形容声音洪亮、威武雄壮。

这首诗描绘了诗人重游平山堂的感慨与思绪。首联“依然曲蹬绕修廊，三十年前陟此冈”以“依然”二字开篇，流露出对往昔时光的怀念，接着描述了曲径通幽的登山情景，仿佛时空倒流，回到了三十年前。颔联“名独羡公留岳岳，岁徒背我去堂堂”则表达了对历史人物的敬仰与对时间流逝的感叹，岳岳之名与堂堂之岁形成对比，既赞美了先贤的伟岸，也感慨了岁月的无情。

颈联“何劳入座笙歌满，且喜巡檐桂柏长”转而抒发了诗人对宁静生活的向往，认为不必追求热闹的宴席，而是喜欢在桂树与柏树环绕的环境中漫步，享受自然的宁静与和谐。尾联“明日江干试回首，又嗟鸿爪落苍茫”则以对未来的一丝忧虑和对过往的深深怀念收尾，暗示着对未来的不确定性和对过去美好时光的不舍。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人对历史、自然和人生的独特感悟，既有对过去的追忆，也有对未来的思考，情感丰富，意境深远。