碧树（bì shù）的意思：指翠绿的树木，形容景色美丽、生机勃勃。

圜扉（huán fēi）的意思：圜扉指的是门的形状呈圆弧状，比喻人的心胸开阔、待人宽容。

激切（jī qiè）的意思：形容情感、欲望等非常强烈，迫切想要做某事。

谏议（jiàn yì）的意思：指忠言逆耳、直言无讳地劝谏君主或上级，以期改正错误、防止灾祸。

交游（jiāo yóu）的意思：指与人交往、结交朋友。

来手（lái shǒu）的意思：指人的技艺或能力非常高超，出手迅猛，让人难以防备。

联镳（lián biāo）的意思：联合在一起，共同努力

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

手字（shǒu zì）的意思：手字是一个汉字，表示用手写字。成语“手字”借代为书法艺术，强调用心笔墨的作品。

相思（xiāng sī）的意思：相互思念、思念对方的心情。

殷勤（yīn qín）的意思：殷勤指对人热情周到，关心体贴，有礼貌和友好的态度。

字墨（zì mò）的意思：指书法、绘画的技艺和才华。也用来形容文章、书画作品的水平和造诣。

这首明代诗人韩邦奇的《狱中怀程以道》表达了诗人与友人程以道阔别多年后的深深怀念之情。首句“一别茫茫近十年”描绘了两人分离时间之长，空间之遥，给人一种苍茫感。次句“偶来手字墨犹鲜”则通过“手字”和“墨鲜”，暗示了程以道的书信仍然保留着友情的温度，字迹虽旧，情意犹新。

第三句“殷勤始见交游谊”赞扬了程以道的深情厚谊，即使在狱中，他的友情依然热烈而真挚。第四句“激切时闻谏议篇”则透露出程以道可能曾是直言进谏之人，其文章充满激情，体现了他的正直品格。

第五、六句“泾野联镳秋色晚，地标对榻雨声连”通过想象两人曾经共度的美好时光，描绘了秋天傍晚并骑出游，雨夜对榻交谈的画面，展现了深厚的友谊和共享的回忆。

最后一句“知君此夜相思梦，定绕圜扉碧树烟”收束全诗，诗人相信程以道此刻也在思念自己，他的梦境定会围绕着监狱的围墙，环绕着碧绿的树丛，烟雾缭绕，充满了深深的牵挂和期待。

整首诗情感真挚，语言朴素，通过回忆和想象，传达了诗人对友人的深深怀念和对友情的珍视。