薜荔（bì lì）的意思：指人们对名利的追求和欲望。

白鹭（báilù）的意思：形容人或事物清白无暇，无可指责。

婵娟（chán juān）的意思：形容月亮圆满明亮。

孤月（gū yuè）的意思：形容月亮孤单寂寞，没有伴星相伴。

青天（qīng tiān）的意思：指晴朗明朗的天空，也可引申为没有障碍或压力的境地。

秋声（qiū shēng）的意思：指秋天的声音，比喻悲凉、寂寞的声音。

星乱（xīng luàn）的意思：指星星的位置错乱不定，也比喻事物的次序紊乱、混乱不堪。

夜色（yè sè）的意思：指夜晚的景色或氛围。

玉笛（yù dí）的意思：形容声音悦耳动人。

紫烟（zǐ yān）的意思：形容火势猛烈，烟雾弥漫的样子。

这首诗描绘了诗人与友人在秋季夜晚泛舟湖上的景象，充满了宁静与诗意。

首联“高沙回白鹭，远水到青天”，以白鹭在高沙上回旋，远水延伸至青天，营造出一幅辽阔而静谧的画面。白鹭的飞翔与水天一色的景象相互映衬，展现出大自然的和谐与壮美。

颔联“棹恐群星乱，杯惊孤月圆”，通过比喻和拟人手法，生动地描绘了划船时的小心谨慎，生怕扰乱了夜空中的星辰，同时也表达了对孤月圆满的惊喜之情。这一联巧妙地将自然景观与人的心理活动相结合，增加了诗歌的情感深度。

颈联“秋声来薜荔，夜色净婵娟”，进一步渲染了夜晚的氛围。秋风轻拂，带来了薜荔的声响，夜色中，月亮显得格外明亮而纯净，仿佛是大自然赋予的最美画卷。这两句通过听觉和视觉的双重描绘，展现了秋天夜晚的独特魅力。

尾联“玉笛君能把，吾将弄紫烟”，表达了诗人想要吹奏玉笛，与友人一同享受这美妙夜晚的愿望。这里的“紫烟”可能象征着仙境般的美好，暗示了诗人对超凡脱俗生活的向往。整首诗在描绘自然美景的同时，也流露出诗人对友情和美好生活的珍惜与追求。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触，展现了秋季夜晚泛舟湖上的宁静之美，以及诗人与友人之间深厚的情谊，是一首富有意境和情感的佳作。