故友（gù yǒu）的意思：故友指的是旧时的朋友，特指久别重逢的老朋友。

关山（guān shān）的意思：指困难重重的局面或艰险险阻的环境。

鸣鼍（míng tuó）的意思：比喻发出警告或警示。

山弄（shān nòng）的意思：指山不动，人自己搬弄是徒劳无功的。

水宿（shuǐ sù）的意思：在水中过夜，比喻暂时栖身或过夜。

卧虎（wò hǔ）的意思：指隐藏在背后、不动声色的人才或潜伏的危险。

无寐（wú mèi）的意思：指夜晚无法入睡，形容心思牵挂、思虑繁多。

烟波（yān bō）的意思：指水面上烟雾缭绕，波纹起伏的景象，形容水面景色美丽、宜人。

月色（yuè sè）的意思：指夜晚的月亮的光辉和美丽景色。

子夜（zǐ yè）的意思：子夜指的是夜晚的最深处，也就是午夜时分。

子夜歌（zǐ yè gē）的意思：指在深夜时分唱歌，形容人的才华出众或者情绪激昂。

这首诗描绘了诗人与老友在水上相遇的情景，充满了对过往时光的感慨和对友情的珍视。首联“萍逢得故友，水宿感烟波”以“萍逢”比喻偶然相遇的老友，形象地表达了意外惊喜之情；“水宿感烟波”则通过描写夜晚水面的烟波，营造出一种宁静而略带忧郁的氛围。

颔联“笛起关山弄，杯停子夜歌”进一步渲染了聚会的场景。笛声悠扬，仿佛穿越了遥远的关山，唤起了对远方和过去的回忆；“杯停子夜歌”则暗示着时间的流逝和相聚的短暂，通过“杯停”和“子夜歌”的对比，表达了对美好时光的留恋。

颈联“竹深防卧虎，江近有鸣鼍”转而描写环境的险峻和自然的威力。竹林深处隐藏着潜在的危险，江边传来鼍（古代传说中的动物）的叫声，既增加了画面的生动性，也暗喻了人生的不测和世事的复杂。

尾联“兴剧浑无寐，翻嫌月色多”表达了诗人因兴奋而难以入眠，甚至觉得月色过于明亮，似乎是对美好时光的不舍和对未来的期待。整首诗情感细腻，意境深远，通过对自然景色和人物情感的描绘，展现了诗人对友情的深厚情感以及对生活的独特感悟。