尘劳（chén láo）的意思：指世俗的劳苦和繁琐的事务。

承乏（chéng fá）的意思：承受不足，供应不够

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

分飞（fēn fēi）的意思：指分散飞行，形容群体或个人分别离开。

劳能（láo néng）的意思：指人勤奋努力，有能力干多种事情。

蒙恩（méng ēn）的意思：指得到别人的恩惠或恩德。

频年（pín nián）的意思：频繁地、屡次地、连年地

事分（shì fēn）的意思：事情有轻重缓急之分。

蜀客（shǔ kè）的意思：指来自川、蜀地区的人，也可泛指川、蜀地区的游客。

黍谷（shǔ gǔ）的意思：黍谷指的是黍稷和谷物，用来比喻丰收的农田或者富饶的乡间。

惜生（xī shēng）的意思：珍惜生命，不轻易冒险或牺牲自己的生命。

贤关（xián guān）的意思：贤者之门。比喻聪明、有才能的人的交往和往来。

邂逅（xiè hòu）的意思：偶然相遇，意外的相识。

选贤（xuǎn xián）的意思：选用贤能之人。

已事（yǐ shì）的意思：已经发生的事情

这首诗表达了诗人对过去岁月的感慨以及对未来生活的期待。首联“频年承乏选贤关，自惜生居黍谷寒”描绘了诗人多年在官场中的辛劳与自我反省，将自己比作处于寒冷之地的黍谷，暗示了生活不易和内心的挣扎。颔联“雠尽加三难自暇，听残敲五敢求安”进一步阐述了诗人面对繁重事务时的忙碌与谨慎，即使在休息之时也不敢轻易寻求安宁，体现了其对职责的恪守和对未来的忧虑。

颈联“蒙恩邂逅真多乐，已事分飞亦足欢”则转而表达诗人对偶然获得的恩赐和与朋友相聚的喜悦之情，即便分别也感到满足和快乐。尾联“从此尘劳能脱否，待寻蜀客试占看”则流露出诗人对于摆脱世俗烦恼、追求心灵自由的渴望，希望未来能够找到途径实现这一目标，同时也表达了对友人的期待，希望他们能一同探索这条道路。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的比喻，展现了诗人复杂的心境和对理想生活的向往，既有对过往经历的反思，也有对未来可能性的憧憬。