白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

半生（bàn shēng）的意思：指人生的一半时间，比喻经历或经验丰富。

不解（bù jiě）的意思：不理解、不明白

归梦（guī mèng）的意思：指回忆过去的梦境或回忆往事。

江郭（jiāng guō）的意思：指江河两岸的城郭，比喻地方政权。

解说（jiě shuō）的意思：用语言或文字来解释、说明事物的意义或道理。

离愁（lí chóu）的意思：离别时的忧愁和惆怅之情。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

石头（shí tou）的意思：形容事物出乎意料地惊人或巨大。

未可（wèi kě）的意思：表示不可预测或无法确定的情况

乡心（xiāng xīn）的意思：对家乡的思念之情。

行脚（xíng jiǎo）的意思：指行走于各地，四处奔波、旅行的意思。

月夜（yuè yè）的意思：指夜晚的月亮和夜色，常用来形容夜晚的美丽和宁静。

这首诗是清代诗人圆显所作的《赠别客愚兄》。诗中表达了诗人对友人的离别之情，以湖边停舟为背景，暗示了即将的分别。"已驻湖干棹"描绘了船儿停靠在湖边的情景，暗示了送别的场景。"知君未可留"则直接表达了诗人明白友人不能久留，暗示了离别的必然。

"乡心明月夜，归梦白云秋"两句，通过明月和白云这两个富有象征意义的意象，寄托了诗人对友人故乡的思念以及对友人归乡梦境的祝愿。明月代表思乡之情，白云寓言友人的飘泊不定。

"挈钵投江郭，携筇向石头"进一步描绘了友人即将离开的情景，"挈钵"和"携筇"暗示了友人僧侣的身份，投江郭和向石头则可能指向他将去往的修行之地。

最后两句"半生行脚惯，不解说离愁"，表达了诗人对友人一生漂泊习以为常，但即使如此，离别仍然带来难以言表的愁绪。整首诗情感真挚，语言朴素，展现了诗人与友人之间深厚的友情和离别时的无尽感慨。