潺潺（chán chán）的意思：形容水流声或细碎的声音。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

道本（dào běn）的意思：道德的根本准则或原则。

都门（dōu mén）的意思：指朝廷、官府。也用来形容权力、地位高的人。

肥遁（féi dùn）的意思：指胖得无法行动或逃避现实的人。

飞鸟（fēi niǎo）的意思：比喻人才或者有才华的人离开原来的环境，迅速成长或者取得成功。

浮云（fú yún）的意思：比喻虚幻、不真实的事物或情感。

关塞（guān sāi）的意思：关塞是指边境关隘或边陲要塞。也用来比喻困难重重、险阻艰辛的处境。

箕颍（jī yǐng）的意思：箕颍是指箕和颍两个地名，用来比喻人们过度注重小节而忽视大局。

嵇吕（jī lǚ）的意思：形容人的声音高亢激昂，有力量和感染力。

精舍（jīng shè）的意思：指修行者、学者修身养性的地方。

扃关（jiōng guān）的意思：扃关指关门，泛指关闭，封闭。

门望（mén wàng）的意思：指人们在经历困难或面临困境时，期望能够得到他人的帮助或支持。

岂唯（qǐ wéi）的意思：不仅仅是，不仅只有

生疏（shēng shū）的意思：陌生；不熟悉

世途（shì tú）的意思：指人生的道路或事业的发展历程。

疏顽（shū wán）的意思：指人的性格刚愎自用，不易改变。

我身（wǒ shēn）的意思：指自己的身体或个人

悟入（wù rù）的意思：指领悟到某种道理或真理。

吾道（wú dào）的意思：指自己的道理、原则、信仰等。也表示坚持自己的主张，不受他人影响。

险艰（xiǎn jiān）的意思：形容情况危险困难，艰难险阻。

行可（xíng kě）的意思：表示可以行动或可以实施。

轩户（xuān hù）的意思：指高贵、富有的家庭，也用来形容豪华、宽敞的房屋。

岩岩（yán yán）的意思：形容坚硬、坚固。

忧患（yōu huàn）的意思：指忧虑和担忧，特指对未来可能发生的困难和危险感到担心。

有古（yǒu gǔ）的意思：有古是一个形容词短语，表示某事物的历史悠久、古老、有历史价值。

尤悔（yóu huǐ）的意思：形容非常后悔。

迂拙（yū zhuō）的意思：形容行动笨拙、不灵活。

终老（zhōng lǎo）的意思：指到老年时仍然健康、快乐地度过一生。

中有（zhōng yǒu）的意思：表示在某种事物或情况中存在着某种特定的内容、特征或要素。

这首诗描绘了诗人在晚年时的隐逸生活。开篇“我年日已老，我身日已闲”表明诗人已经年迈，身体也不再忙碌于世俗之事。这两句设置了整个诗歌的基调，是一种超脱尘世、归向自然的心境。

“闲出都门望，但见水与山”则是诗人在闲暇时刻走出城门，只看到周围的自然景观——水和山。这里没有华丽的辞藻，没有繁复的意象，仅仅是对自然之美的简单描述，却透露出一种淡泊明志的情怀。

“关塞碧岩岩，伊流清潺潺”中的“关塞碧岩岩”形容山势的雄伟，而“伊流清潺潺”则描写了水声的清澈。这里通过对自然景物的细腻描绘，展现了诗人对于大自然的深切情感。

接下来的“中有古精舍，轩户无扃关”描述了一处古老精灵居住的庙宇，但其门户不设锁关，这表达了一种超脱世俗、返璞归真的生活状态。

“岸草歇可藉，径萝行可攀”则写到了诗人在这样的环境中，可以随意躺卧于岸边的草地上，或是在小径上攀爬蕨类植物，这些都是自然界中的简单乐趣，却让诗人感到十分满足。

“朝随浮云出，夕与飞鸟还”显示了诗人与自然的和谐共生，他仿佛成为了大自然中的一部分，与云一同飘浮，与鸟儿一起归巢。

“吾道本迂拙，世途多险艰。尝闻嵇吕辈，尤悔生疏顽”表达了诗人对于自己过去没有及时选择隐逸生活的遗憾。他听说古代有嵇康、吕蒙等贤者，能够早早归隐，便更加后悔自己的迟缓。

“巢悟入箕颍，皓知返商巅”中，“巢悟入箕颍”指的是诗人希望像鸟儿一样筑巢而居，远离尘世；“皓知返商巅”则是表达了诗人对于古代贤者皓落的仰慕，希望能够像他们那样选择归隐。

最终，“岂唯乐肥遁，聊复祛忧患。吾亦从此去，终老伊嵩间”显示了诗人的决心，他认为隐逸生活不仅是快乐的，也是消除世间忧虑的一种方式。他决定自此以后也要像古人那样归隐山林，直到生命结束。

这首诗通过对自然美景的描写，以及对隐逸生活理想的表达，展现了诗人对于超脱尘世、返璞归真的渴望。同时，也反映出诗人对于自己过去没有及时选择隐逸生活的一种遗憾和自我安慰。