白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

莼菜（chún cài）的意思：指平淡无味、毫无特色的事物或人。

翠微（cuì wēi）的意思：形容景色美丽、宜人。

丹阙（dān quē）的意思：丹阙指的是古代宫殿中红色的宝阙，比喻美好的宫殿或建筑物。

葛巾（gé jīn）的意思：指贫穷、卑微的人。

黄金（huáng jīn）的意思：指黄金这种贵重的金属，也可用来比喻非常宝贵、珍贵的事物。

金带（jīn dài）的意思：指金色的腰带，比喻高官厚禄或身份显赫。

命驾（mìng jià）的意思：命运的驾驭，指能够掌控自己的命运。

翩然（piān rán）的意思：形容轻盈、飘逸的样子。

千重（qiān zhòng）的意思：指层层叠叠，重重叠叠的意思。

秋高（qiū gāo）的意思：指秋天的天空高远，气候宜人。

天香（tiān xiāng）的意思：形容香气扑鼻、香味浓郁。

闲趣（xián qù）的意思：指无所事事、没有正经事情可做时的娱乐消遣。

乡情（xiāng qíng）的意思：乡情指对家乡的深厚感情和对乡土的眷恋之情。

烟树（yān shù）的意思：指烟雾缭绕的景象，也用来形容大火燃烧时升起的浓烟。

野服（yě fú）的意思：指非正式、粗糙的服装或行为方式。

云飞（yún fēi）的意思：形容速度非常快，如同云飞一般。

这首诗描绘了一位官员在年未老时选择退休返乡的情景，充满了对故乡的深情与向往。首句“未老翩然命驾归”生动地展现了主人公在壮年时便决定辞官归隐的洒脱与决绝。接着，“乡情遥逐白云飞”一句，以白云象征乡情的悠远与飘逸，表达了诗人对家乡的深切思念。

“天香两袖辞丹阙”中的“天香”指代官场的荣华，与“丹阙”（皇宫）相呼应，形象地描绘了诗人离开官场的场景。“烟树千重隔翠微”则通过烟树和翠微的描写，营造出一种离别时的朦胧与不舍。

下半部分转而描述了诗人归隐后的生活情景：“戆水秋高莼菜美，潋江春暖鲙鱼肥。”这两句分别描绘了秋季戆水边莼菜的美味与春季潋江中鲙鱼的鲜美，展现了归隐生活的自然与惬意。最后，“葛巾野服多闲趣，何羡黄金带一围”表达了诗人对简朴生活之美的欣赏，认为无需羡慕官场的权势与富贵，因为自然与内心的宁静才是真正的快乐。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了从官场到田园的转变，以及对回归自然、享受简单生活的向往，体现了明代文人对理想生活方式的追求。