残雨（cán yǔ）的意思：指雨势已经过去，只剩下雨水滴落的残余。

多情（duō qíng）的意思：形容人感情丰富，多愁善感，容易动情。

浮沉（fú chén）的意思：形容人或事物时而成功，时而失败，不稳定的状态。

欢笑（huān xiào）的意思：形容非常开心、高兴的笑声。

马嘶（mǎ sī）的意思：形容马儿长嘶声，比喻形势紧迫或战争即将爆发。

梦中（mèng zhōng）的意思：指在梦中，不真实的情景或境况。

上浮（shàng fú）的意思：上升，浮动

世上（shì shàng）的意思：指世界上、人间中。表示整个世界、人间。

送客（sòng kè）的意思：指送别客人离开。

闲游（xián yóu）的意思：指闲散无事地游玩、漫步、游逛。

淹留（yān liú）的意思：被水淹没而留下来

玉衔（yù xián）的意思：指受到皇帝特别宠爱、任用的官员。

自由（zì yóu）的意思：形容人行动自由，不受拘束。

这首诗以送别为主题，描绘了春天傍晚的场景。"送客逢春可自由"一句，表达了诗人对友人离去的无奈与对春天自由气息的向往。"马嘶残雨晚程秋"通过马的嘶鸣和残余的雨水，渲染出离别时的凄凉氛围，尽管是春天，却带有秋天般的萧瑟。

"多情只共酒淹留"，诗人借酒表达对友人的深情厚谊和依依不舍，通过饮酒来延长相聚的时光。"世上浮沉应念我"，诗人希望友人在未来的漂泊生活中能常常想起自己，体现出深厚的友情。

最后两句"梦中欢笑亦胜愁"，诗人安慰友人，即使现实中分离令人愁苦，但梦中的欢笑回忆也能带来些许慰藉。"玉衔娇马索闲游"则以想象中的玉衔娇马、闲暇游玩的画面，寄托了诗人对友人悠然生活的祝愿。

整体来看，这是一首情感真挚、意境深远的送别诗，既有离别的哀愁，又有对未来的美好期待。程颂万以细腻的笔触，展现了清末近现代初词人的独特情感世界。