薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

不效（bù xiào）的意思：不起作用、无效果

长路（cháng lù）的意思：指路程遥远，需要长时间才能到达目的地。

端溪（duān xī）的意思：指站在溪边，端着水往前走。比喻做事情小心谨慎，避免出错。

飞鸟（fēi niǎo）的意思：比喻人才或者有才华的人离开原来的环境，迅速成长或者取得成功。

归舟（guī zhōu）的意思：指归还原处，回到出发的地方。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

江月（jiāng yuè）的意思：指江河上的月亮，比喻美好的景色或情景。

金波（jīn bō）的意思：指金色的波浪，比喻光辉灿烂的景象或壮丽的气势。

田园（tián yuán）的意思：指乡村、农田或田园生活，也用来形容宁静、安逸的环境。

吾土（wú tǔ）的意思：指自己的家乡或故乡。

羲御（xī yù）的意思：指古代帝王的尊称，意为尊贵的君主。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

行人（xíng rén）的意思：指行走的人，泛指路人、过路人。

烟树（yān shù）的意思：指烟雾缭绕的景象，也用来形容大火燃烧时升起的浓烟。

一枝（yī zhī）的意思：指独一无二的、与众不同的一支。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

中语（zhōng yǔ）的意思：指言辞中的核心意义，也可以理解为语言的主题或中心思想。

此诗描绘了一幅夜晚从端州归家途中的景象，充满了浓厚的自然与人文气息。

首句“羲御忽西驰，夕阳挂烟树”以生动的笔触描绘了夕阳西下，余晖洒在烟雾缭绕的树林之上的景象，营造出一种宁静而略带忧伤的氛围。接着，“薄暮理归舟，端溪向东注”则展现了诗人乘船归家的情景，端溪水向东流去，象征着归家的方向和决心。

“飞鸟投遥林，行人入前聚”描绘了飞鸟归巢，行人聚集的场景，既表现了自然界的和谐共生，也暗示了人与自然的亲密关系。接下来，“江月呈圆辉，金波泛寒兔”通过月亮的光辉和江面的波光，营造出一种静谧而神秘的夜晚景色，同时“金波泛寒兔”这一细节，更是增添了画面的生动性和想象力。

“皛皛下空洲，悠悠涉长路”则描述了船只在广阔的江面上航行，诗人独自一人面对漫长归途的孤独与思考。最后，“时闻村中语，复觉挐音溯”通过远处村落传来的谈话声和划船的声音，进一步丰富了画面的层次感，同时也表达了诗人对家乡的思念之情。

“美哉吾土乐，一枝良足度”表达了诗人对故乡的赞美和对简单生活的向往。“不效浮海叹，窃同始宁慕”则是诗人对远离家乡、漂泊他乡的无奈与羡慕，希望能在熟悉的土地上找到心灵的归宿。“归去?川上，田园饬吾素”则直接表达了诗人渴望回归田园生活，过上平静、简单的生活的愿望。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深沉的情感表达，展现了诗人对自然美景的欣赏、对家乡的怀念以及对简单生活的向往，是一首充满情感与哲思的佳作。