半霄（bàn xiāo）的意思：指天空中的一半云霞，形容景色美丽壮观。

城郭（chéng guō）的意思：指城市的城墙和城门。

淡烟（dàn yān）的意思：指烟雾很淡，形容景色或气氛清幽、宁静。

河桥（hé qiáo）的意思：比喻人们之间的关系亲密无间，彼此之间没有隔阂。

笳鼓（jiā gǔ）的意思：指喧闹、热闹的场面。

鸣镳（míng biāo）的意思：指战车行进时，鸣动镳铃，表示威武、威严。

三关（sān guān）的意思：指三个关卡或难关，也可指三个重要的考验或挑战。

无际（wú jì）的意思：没有边界，没有尽头

斜日（xié rì）的意思：夕阳斜照的时候，指时间已经过去了大半，暗示事物已经到了结束或衰落的阶段。

行行（xíng xíng）的意思：形容人或事物都很出色、很好。

遥岑（yáo cén）的意思：指距离遥远，相去甚远。

杳无（yǎo wú）的意思：没有踪迹、没有消息

野店（yě diàn）的意思：野店是指在野外或偏远地区设立的小店铺，也用来形容生活条件简陋、环境艰苦的地方。

原隰（yuán xí）的意思：原始的泥土，比喻本质纯朴、未经污染的品质。

这首诗描绘了诗人前往陵墓途中所见的景色与感受，充满了深沉的历史感和壮阔的自然景象。

首联“原隰杳无际，遥岑倚半霄”以广阔的原野和平缓的丘陵起笔，远处的山峦仿佛轻轻倚靠在半空之中，营造出一种辽远而宁静的氛围。

颔联“淡烟新野店，斜日古河桥”则将视角转向了更为具体的景物。淡薄的烟雾笼罩着新开的乡村小店，夕阳的余晖洒在古老的河桥上，画面温馨而富有诗意。

颈联“北望三关近，南看万里遥”通过对比的手法，展现了诗人内心的思绪。向北望去，似乎可以感受到边关的临近，而向南一望，则是无尽的远方，这种对比不仅突出了地理上的距离感，也暗示了历史与现实的深刻联系。

尾联“行行到城郭，笳鼓杂鸣镳”描绘了诗人继续前行至城市边缘的情景。随着脚步的迈进，耳边传来了笳鼓声与马蹄声交织的乐章，这不仅是对旅途的生动描绘，也暗含了对历史变迁与时代更迭的感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对历史的深思以及对自然美景的赞叹，同时也蕴含了对人生旅程的哲理思考。