不禁（bù jīn）的意思：不由自主，情不自禁

驰意（chí yì）的意思：指心意相通，思想契合。

鼎荐（dǐng jiàn）的意思：强烈推荐或赞扬某人或某物

归梦（guī mèng）的意思：指回忆过去的梦境或回忆往事。

苦寒（kǔ hán）的意思：指寒冷的环境或困苦的生活。

驱驰（qū chí）的意思：快速行驶或奔跑；迅速驱赶或驱逐。

事端（shì duān）的意思：指事情的发生、事态的发展或问题的产生。

万事（wàn shì）的意思：万事如意是一个祝福的词语，意思是希望一切事情都能如愿以偿，顺利成功。

无归（wú guī）的意思：没有归宿，无处可归

夜永（yè yǒng）的意思：夜晚持续很长时间，形容时间过得很慢。

忧民（yōu mín）的意思：关心百姓，为民众忧虑。

这首诗描绘了诗人冯山在宋朝时期，与友人徐之才一同宿于孔溪亭驿，次日清晨匆忙出行的情景。通过细腻的笔触，展现了旅途中的种种感受。

首联“孔忧宁煖席，刘髀不禁鞍”，以典故入诗，孔指的是孔子，刘髀则借用了汉代名将刘秀的故事，暗示旅途劳顿，即便是孔子的忧愁也无法享受暖席，刘秀的髀肉复生也无法承受鞍马之劳。这里巧妙地表达了旅途的艰辛与疲惫。

颔联“夜永无归梦，山深正苦寒”，进一步深化了这种感受。夜晚漫长，无法入眠，心中只有对归家的渴望，而山中更深，寒气逼人，更添了几分凄凉与孤独。

颈联“行钲催早发，晨鼎荐芳酸”，描述了清晨的景象。行钲的敲击声催促着早起出发，晨鼎上煮着的食物虽有芳香，但更多的是酸涩，这或许象征着旅途的辛酸与不易。

尾联“谁识驱驰意，忧民万事端”，则是诗人情感的升华。在忙碌的旅途中，有多少人能理解自己内心的驱驰之意？这其中不仅仅是个人的奔波，更是对民众疾苦的深切忧虑，体现了诗人深厚的忧国忧民情怀。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，不仅展现了旅途的艰辛与孤独，更深层次地表达了诗人对于国家与人民命运的深切关怀，是一首富有情感深度的作品。