臣工（chén gōng）的意思：指朝廷中的官员和工作人员，也泛指为国家、组织或个人服务的下属。

垂拱（chuí gǒng）的意思：指天空高悬，地面平展，形容天地宽广无边。

汉武（hàn wǔ）的意思：指统一战国后的中国，由汉朝创立，以汉武帝刘彻为代表。

金门（jīn mén）的意思：指权力、财富等非常重要的门槛或关口。

警跸（jǐng bì）的意思：警戒、警示。

鸾舆（luán yú）的意思：指帝王驾临时所乘坐的华丽车辆，也用来比喻威严盛大的场合。

穆清（mù qīng）的意思：形容人的心地纯洁无私，没有丝毫杂念。

平安（píng ān）的意思：指人民安居乐业，国家安定无事。

岂伊（qǐ yī）的意思：表示对某种情况或结果的否定和不屑。

山岳（shān yuè）的意思：形容巍峨壮丽的山峰或山脉。

神丹（shén dān）的意思：神奇的丹药

石磐（shí pán）的意思：形容坚硬、平整的石头。

寿考（shòu kǎo）的意思：指人长寿且考取功名。

天语（tiān yǔ）的意思：指天上的话语，形容言辞高妙、博大精深。

问候（wèn hòu）的意思：向他人表示问候或致意

盈成（yíng chéng）的意思：形容充满、达到充分的程度。

瞻仰（zhān yǎng）的意思：恭敬地观看或参观，表示对尊敬或崇拜之情。

治化（zhì huà）的意思：治理和改善社会风气，使之文明化。

这首诗描绘了臣工在岁末时节，对皇帝的深切关怀与问候。诗中通过“腊将残”、“金门立早寒”等词句，营造出一种肃穆而庄重的氛围，体现了臣民对君主的敬畏之情。接着，“望切鸾舆闻警跸，喜传天语得平安”，表达了臣民对皇帝安全的关切和得知皇帝安然无恙后的喜悦心情。

“天申寿考同山岳，运抚盈成拟石磐”两句，运用比喻手法，将皇帝的长寿比作巍峨的山岳，将国家的治理比作坚固的磐石，形象地展现了对皇帝统治下国家繁荣稳定的赞美。最后，“垂拱穆清弘治化，岂伊汉武慕神丹”则表达了对皇帝施政清明、推崇自然之道的颂扬，同时暗含对比，暗示皇帝的治国理念超越了历史上如汉武帝追求长生不老的功利主义。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的修辞手法，展现了明代臣民对君主的忠诚与敬仰，以及对国家安定繁荣的深切期盼。