薜萝（bì luó）的意思：指藤本植物的一种，比喻人或事物的形象美丽而娇嫩。

碧藓（bì xiǎn）的意思：指翠绿的苔藓，比喻环境幽静、清新。

待诏（dài zhào）的意思：等待担任官职的命令。

丹心（dān xīn）的意思：指坚定的信念和忠诚的心。

高堂（gāo táng）的意思：指家庭的大厅，也泛指家庭。

共鸣（gòng míng）的意思：指人们在思想、情感或体验上产生共同的感受或共同的反应。

夹道（jiā dào）的意思：指被夹在两者之间，无法自由行动或选择的境地。

金门（jīn mén）的意思：指权力、财富等非常重要的门槛或关口。

鸣珂（míng kē）的意思：指人才得以施展才华、展示才能。

鸟迹（niǎo jì）的意思：指鸟类在地面上留下的痕迹，比喻事物的迹象或蛛丝马迹。

退朝（tuì cháo）的意思：指皇帝或高官下朝，结束一天的政务工作。

无事（wú shì）的意思：没有事情发生，平静无事

小窗（xiǎo chuāng）的意思：指窄小的视野或有限的见识。

倚马（yǐ mǎ）的意思：倚马指的是依靠马匹的支持，也可以形容依仗别人的力量来达到自己的目的。

一片（yī piàn）的意思：形容某种状态或情景下的整体一致或一片景象。

阴荫（yīn yīn）的意思：指在阴凉、湿润的地方。

阴阴（yīn yīn）的意思：形容阴暗、阴森、阴沉的样子。

远别（yuǎn bié）的意思：离别很久时间，或者离别很远的地方。

争奈（zhēng nài）的意思：争夺、争取

忠孝（zhōng xiào）的意思：忠诚和孝顺

紫禁（zǐ jìn）的意思：指皇宫的内廷，也用来比喻权力中心。

紫殿（zǐ diàn）的意思：指皇帝的宫殿，也用来比喻最高权力的地方。

这首诗描绘了退朝后宫中景象，以及诗人对朝廷事务的期待与对家人的思念交织的情感。

首联“紫殿阴阴荫薜萝，小窗无事客频过。”以“紫殿”、“薜萝”营造出一种深宫幽静的氛围，小窗前客人频繁造访，透露出退朝后的闲适与宫中生活的独特韵味。

颔联“绿槐夹道蝉声集，碧藓沿阶鸟迹多。”通过“绿槐”、“蝉声”、“碧藓”、“鸟迹”，生动描绘了一幅宫中退朝后自然与人文和谐共存的画面，蝉鸣与鸟迹交织，充满了生机与宁静。

颈联“待诏金门须倚马，退朝紫禁共鸣珂。”“待诏金门”表达了诗人对朝廷事务的期待与忠诚，“倚马”则暗示了文人即兴赋诗的敏捷才思。“退朝紫禁共鸣珂”描绘了退朝时宫中车马的喧嚣，与前文的宁静形成对比，展现了宫廷生活的复杂与多元。

尾联“丹心一片期忠孝，争奈高堂远别何。”直抒胸臆，表达了诗人对忠君与尽孝的双重追求，以及面对与亲人相隔遥远的无奈与思念之情。这一句情感真挚，富有哲理，展现了诗人内心深处的矛盾与挣扎。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深刻的情感表达，展现了退朝后宫中独特的宁静与动态，以及诗人对国家、家庭的深切情感，是一首具有深厚内涵和艺术魅力的作品。