苍莽（cāng mǎng）的意思：形容广阔辽远或者山野荒凉的景象。

断岸（duàn àn）的意思：指江河湖泊的岸边因水势猛烈而决裂的现象，比喻力量强大，势不可挡。

风波（fēng bō）的意思：指风和波浪，比喻社会上的动荡和纷争。

高天（gāo tiān）的意思：指极高的天空，也用来表示极高的位置或程度。

疾雷（jí léi）的意思：形容声音极大、速度极快的雷声。

急濑（jí lài）的意思：形容水流湍急，比喻事情发展迅速，情况紧迫。

江山（jiāng shān）的意思：指国家的疆土、版图，也指国家的统治地位和政权。

雷龙（léi lóng）的意思：形容声势浩大、威力惊人。

龙尾（lóng wěi）的意思：指事物的末端或最后一部分。

暝色（míng sè）的意思：指夜幕降临时的黄昏或黎明时的微亮。

沙鸥（shā ōu）的意思：形容人或事物寂寞无依，孤单无助。

畏路（wèi lù）的意思：害怕或回避困难或险恶的道路

危樯（wēi qiáng）的意思：形容局势危急，关键时刻起到关键作用的人或物。

宇宙（yǔ zhòu）的意思：形容某人或某物在某个领域内无人能及、无与伦比。

月痕（yuè hén）的意思：指月亮在水面上的倒影，也比喻事物的痕迹或迹象。

骤雨（zhòu yǔ）的意思：突然而猛烈的雨

这首诗描绘了骤雨来临时的景象与诗人内心的感触。首联“危樯逢骤雨，断岸只高天”以“危樯”和“断岸”为意象，形象地展现了风雨交加的场景，危樯在狂风暴雨中摇曳，断岸则显得更加孤寂，与高天形成鲜明对比，营造出一种苍茫悲凉的氛围。

颔联“苍莽江山乱，风波宇宙悬”进一步扩展了这种景象，将自然界的动荡与宇宙的浩渺联系起来，江山因风雨而显得混乱，宇宙似乎也因这场风暴而被悬挂在空中，表达了诗人对自然力量的敬畏之情。

颈联“疾雷龙尾会，暝色月痕先”描绘了雷声的震撼与月光的微弱。疾雷如同龙尾般在天空中汇聚，预示着风暴的强烈；而暝色中，月痕先现，暗示着风暴即将过去，月光将重新照亮大地，体现了自然界中对立面的转换与和谐。

尾联“畏路安吾拙，沙鸥急濑眠”则是诗人内心情感的流露。面对风雨的恐惧之路，他选择保持内心的平静与拙朴，就像沙洲上的鸥鸟，在湍急的水流中也能安然入睡，象征着诗人即使在艰难时刻也能保持内心的宁静与坚韧。

整体而言，这首诗通过生动的自然景象描写，展现了诗人对自然的深刻感悟以及在逆境中寻求内心平和的态度，具有较强的意境美和哲理意味。