黯然（àn rán）的意思：形容心情沮丧，没有希望。

唱月（chàng yuè）的意思：比喻表面上做某种事情，实际上是在做另外一种事情。

点检（diǎn jiǎn）的意思：点检是一个指责他人错误或缺点的成语，意思是发现并指出问题。

帆风（fān fēng）的意思：指顺风，比喻情况顺利，事情顺利进行。

风雨（fēng yǔ）的意思：风雨是一个形容词词组，用来形容困难、艰险的境遇或艰苦的环境。

湖山（hú shān）的意思：湖山是指湖泊和山脉，通常用来形容美丽的自然景观。

黄泉（huáng quán）的意思：指死亡、阴间或地狱。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

来往（lái wǎng）的意思：互相往来、交流

菱歌（líng gē）的意思：形容人的声音悦耳动听。

轻帆（qīng fān）的意思：指船帆轻盈，船行速度快。

苇席（wěi xí）的意思：指以苇子编制成的席子，比喻人的品质或行为不正派、不可靠。

无恙（wú yàng）的意思：没有受伤或遭受损失，平安无事

遗恨（yí hèn）的意思：指因为遗憾而产生的怨恨、不满或愤怒之情。

咿哑（yī yā）的意思：形容声音低沉、含糊不清。

重来（chóng lái）的意思：重新开始，重新尝试

这首诗是宋代诗人楼钥的作品《挈从子涤归乌戍外家》。诗中表达了诗人久别重游乌戍外家的感慨。前两句“五年不泛浙西船，今日重来倍黯然”描绘了诗人五年未回，如今再次踏上这片土地时的沉重心情，倍感凄凉。接下来，“苇席不重寒刺被，菱歌孤唱月摇川”通过细节描写，如苇席的寒意和孤独的菱歌，渲染出夜晚月色下的寂静与凄清。

“咿哑回橹凫鸥狎，来往轻帆风雨便”描绘了舟行水上，水鸟相伴的场景，虽然风雨无阻，但诗人的心境却并不轻松。最后两句“点检湖山固无恙，鸰原遗恨到黄泉”表达了诗人对湖山依旧而人事已非的感慨，以及内心深处无法弥补的遗憾，这份遗憾甚至延续到了死后。

整体来看，这首诗情感深沉，通过对景物的细腻描绘和自身心境的抒发，展现了诗人对故乡的深深眷恋和人生无常的哀叹。