鬓发（bìn fà）的意思：指鬓角上的头发，常用来形容人的年纪已经很大，头发已经开始变白。

尘埃（chén āi）的意思：指非常微小的尘土或灰尘，也用来比喻微不足道的事物或人。

春草（chūn cǎo）的意思：指在春天生长的草，比喻年轻的人或事物。

灯檠（dēng qíng）的意思：灯檠是指挂在门前的灯笼杆，比喻在门前立下警戒，警惕敌人的意思。

肥瘦（féi shòu）的意思：形容胖瘦不一，差别很大。

公朝（gōng cháo）的意思：公朝是指君主或者皇帝的官方朝会，也可以泛指官员们的集会。

故国（gù guó）的意思：指自己出生或长大的地方，故乡。

国相（guó xiāng）的意思：指国家的重要官员或政治顾问。

寒床（hán chuáng）的意思：指夫妻分居或离异，其中一方在寒冷的床上度过寂寞的夜晚。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

乐事（lè shì）的意思：指愉快的事情或欢乐的事情。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

事人（shì rén）的意思：指能够处理事务、办事能力强的人。

私情（sī qíng）的意思：私人之间的感情或关系。

天伦（tiān lún）的意思：指家庭成员团结和睦、亲情和睦的意思。

五马（wǔ mǎ）的意思：指五匹马，比喻力量强大、威势非凡。

相期（xiāng qī）的意思：约定某个时间、地点见面。

此诗描绘了兄弟相聚的温馨场景与情感交流。首句“出郭晨迎五马旌”，以晨光中迎接兄弟的场景开篇，五马旌象征着兄弟尊贵的身份，也预示着兄弟间的深厚情谊。次句“公朝先得慰私情”，点明在公务繁忙的朝廷中，能先得一见兄弟，内心感到无比欣慰，体现了兄弟间的情感超越了世俗的界限。

接着，“寒床蓟北频宵梦，春草江南隔岁程”两句，运用对比手法，描述了兄弟分别后各自的生活状态。蓟北的寒冷夜晚，兄弟在梦中相见；而江南的春草则代表了兄弟间的思念之情，虽相隔千里，但情感却如同江南的春草般生机勃勃，跨越时空。这种情感的细腻表达，展现了兄弟间超越空间距离的深情厚谊。

“尚有尘埃沾鬓发，且将肥瘦问灯檠”两句，通过日常生活中的细节，进一步深化了兄弟间的亲密关系。兄弟虽久别重逢，但彼此关心的仍是对方的身体状况，无论是外貌的变化还是内心的健康，都牵动着兄弟的心。这不仅体现了兄弟间的亲情，也反映了古代社会中人与人之间朴素而真挚的情感交流。

最后，“天伦乐事人间少，故国相期接辔行”两句，表达了对兄弟相聚时光的珍惜与对未来再次相聚的期待。在兄弟相聚的时刻，感受到了家庭的温暖与快乐，这是世间难得的幸福。同时，也表达了对再次相聚的渴望，体现了兄弟间深厚的羁绊与对未来的共同期待。

整体而言，这首诗通过对兄弟相聚场景的细腻描绘，以及情感的深刻挖掘，展现了古代社会中兄弟间超越物质与时间限制的深厚情感，以及对家庭团聚的珍视与向往。