惨淡（cǎn dàn）的意思：形容景象、气氛、前景等非常凄凉、无望。

苍赤（cāng chì）的意思：苍白而红润，形容面色憔悴但血色依然红润。

酬物（chóu wù）的意思：用物品回报或报答别人的恩情。

独怜（dú lián）的意思：独自怜爱、独自关心。

甘棠（gān táng）的意思：指人和人之间的深厚感情，也指美好的团聚或相聚。

歌骊（gē lí）的意思：指歌唱得很好，形容歌声悦耳动听。

故林（gù lín）的意思：指已经废弃或荒芜的林木，比喻事物的衰败和人事的变迁。

宦迹（huàn jì）的意思：指官场上的经历和履历。

南国（nán guó）的意思：指中国南方地区，也可用来形容风景优美、气候宜人的地方。

去来（qù lái）的意思：指人来去的动作或事物的往来。

伤今（shāng jīn）的意思：指对当下的事物进行贬低、诋毁或不屑一顾。

投辖（tóu xiá）的意思：指投降、归顺。

物望（wù wàng）的意思：指物体的外貌或形状。

无如（wú rú）的意思：没有比得上的、无法相比的

系情（xì qíng）的意思：系情表示对某人或某事情的关心、牵挂和情感。

相依（xiāng yī）的意思：相互依赖，互相关联

原自（yuán zì）的意思：出自、来自、起源于

自古（zì gǔ）的意思：从古至今，自古以来。

这首诗描绘了一位官员在离开官场返回故乡时的复杂心情。诗中充满了对百姓深厚情感的感慨，以及对自身职责与离别之痛的深刻反思。

首联“一奉严纶返故林，无如苍赤系情深”点明了诗人辞官归乡的情境，同时也表达了百姓对他的不舍之情。这里的“严纶”指的是朝廷的命令或诏书，诗人遵从朝廷的旨意，但内心却难以割舍与百姓的情感联系。

颔联“相依未许歌骊曲，对镜惟喧投辖音”进一步展现了诗人内心的矛盾与挣扎。他不愿像骊歌那样表达离别的哀愁，而是选择在镜子前大声吟唱“投辖”的故事，象征着他对官场生活的告别，以及对过往岁月的回忆。

颈联“宦迹去来原自古，滇云惨淡独伤今”则将个人的情感融入历史的长河之中，既是对古代官员离任归乡传统的回顾，也是对当前自己离别时分的感慨。这里“滇云”特指云南，暗示诗人即将离开的地方，而“惨淡”二字则描绘出离别时的凄凉氛围。

尾联“独怜南国甘棠意，愧我莫酬物望心”表达了诗人对南方百姓的深深同情，以及对自己未能满足民众期望的内疚。这里的“甘棠”出自《诗经》，常用来比喻好官，诗人以此自比，表达了对自身能力不足的自责和对百姓期待的歉意。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和历史的对比，展现了诗人复杂的心境和对社会、对人民的深切关怀，是一首富有情感深度和人文关怀的作品。