并肩（bìng jiān）的意思：指两人站在一起，肩并肩，形容关系密切，共同努力。

差堪（chà kān）的意思：勉强能够达到某种程度

芙蓉（fú róng）的意思：形容女子美丽貌美。

客传（kè chuán）的意思：指客人的传闻或传言。

邻舍（lín shè）的意思：指邻居，也泛指周围的人或事物。

美人（měi rén）的意思：指容貌美丽的女子，也用来形容美丽的女性。

年来（nián lái）的意思：指多年以来的时间。

秋士（qiū shì）的意思：指秋天的士兵，比喻勇士、英雄。

水殿（shuǐ diàn）的意思：指宫殿、庙宇等建筑物的主体部分。

仙井（xiān jǐng）的意思：指非凡的智慧或超凡脱俗的才情。

相怜（xiāng lián）的意思：相互怜悯、同情对方的困境或不幸。

心与（xīn yǔ）的意思：心与是一个由两个汉字组成的词语，分别代表心思和与人交往。它的基本含义是指人与人之间的情感交流和思想沟通。

邢尹（xíng yǐn）的意思：指为官清廉、廉洁奉公、以公正为准绳的官员。

知己（zhī jǐ）的意思：指真正了解自己、与自己心灵相通的朋友。

这首诗描绘了深秋时节，诗人再次经过章江，被好友徐巨源邀请至榆溪草堂小住的情景。诗中充满了对自然美景的细腻观察和对友情的深切感慨。

首句“秋士凉帷惜并肩”，以“秋士”自比，表达了在凉爽的帷帐中，诗人对与友人并肩而坐的珍惜之情。接着，“美人邢尹复相怜”一句，运用典故，借以表达诗人与友人之间深厚的情感交流和相互欣赏。

“芙蓉水殿看邻舍，榆影萤灯照立眠。”这两句描绘了夜晚的场景，诗人站在水殿旁，观赏着邻居家的灯火，榆树的影子与萤火虫的灯光交织在一起，为夜晚增添了几分静谧与浪漫。诗人通过这样的景象，展现了他对自然之美的敏感和对生活细节的细腻捕捉。

“仙井汲云閒洗药，溪香流袂晚侵烟。”这里诗人将自己比作仙人，在仙井边悠闲地洗药，享受着溪水的香气，晚风轻拂，衣袖间似乎也沾染了烟雾。这一场景既体现了诗人的超然物外之感，又蕴含了对生活的热爱与追求。

最后，“年来知己差堪足，写叶何心与客传。”诗人感慨于多年来的知交情谊，觉得已经足够满足。他想将自己的情感和经历，通过文字传递给他人，分享这份珍贵的友谊和内心的感悟。

整首诗通过对自然景色的细腻描绘和对友情的深情抒发，展现了诗人对生活美好瞬间的捕捉与珍视，以及对真挚情感的向往与追求。