白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

边庭（biān tíng）的意思：指边境地区，也可指边疆。

都尉（dū wèi）的意思：都尉是指古代军队中的职位，后来引申为指挥军队的将领。

独自（dú zì）的意思：单独、孤独地。

归思（guī sī）的意思：回想；思念；怀念

胡人（hú rén）的意思：指没有文化修养、粗鲁无礼的人。

还家（huán jiā）的意思：指离开家乡一段时间后归来。

留滞（liú zhì）的意思：停滞不前，无法前进或发展。

入塞（rù sāi）的意思：指进入边塞地区，表示勇往直前，冒险前进。

岁月（suì yuè）的意思：岁月指的是时间的流逝和年岁的变迁。它常用来表达人生的短暂和岁月的无情。

宛马（wǎn mǎ）的意思：形容马儿行走时姿态优美、轻盈而柔和。

此诗描绘了一位久留边疆的将士，对故土的深切思念与归乡路上的孤独感受。诗人通过生动的画面和情真意切的抒情，展现了边塞生活的艰苦与离愁。

"留滞边庭久，归思岁月赊" 表达了将士长时间驻扎在边疆，对于家乡的渴望随着时光的流逝而日益深重。"黄云同入塞，白首独还家" 则形象地描绘了将士头发已白，孤身一人踏上归途的景象，黄云与其相伴，只有自己回到了家乡。

宛马，即细腰马，是一种优良的马种。"宛马随秦草" 一句，通过宛马随着秦地的野草而食，隐喻了将士跟随军队在边塞生活，宛马成为了他忠诚与坚守职责的一种象征。

"胡人问汉花" 这一句，胡人指的是边疆地区的少数民族，而汉花则是中原文化的象征。胡人询问汉花，可以解读为边塞生活中的异乡之感，以及对于中原文化的向往和对话。

最后两句 "还伤李都尉，独自没黄沙" 表达了诗人对于历史上李都尉那样的英雄人物的怀念，他们在边疆浴血奋战，最终消逝于茫茫黄沙之中。将士对这段历史的感慨，以及自己孤独无伴地行走在广袤沙漠中的情景，共同构建了诗歌的悲凉氛围。

总体而言，此诗不仅展示了边塞生活的艰辛，也反映出诗人对家乡、历史与文化认同的情感交织。