不用（bù yòng）的意思：不需要、不必要

乘马（chéng mǎ）的意思：骑马行走，指乘坐交通工具出行。

大宛（dà yuān）的意思：形容衣着华丽、富丽堂皇。

得不（dé bù）的意思：表示非常容易或者非常可能发生某种情况或结果。

独行（dú xíng）的意思：独自行动，不依赖他人。

汉武（hàn wǔ）的意思：指统一战国后的中国，由汉朝创立，以汉武帝刘彻为代表。

京坻（jīng dǐ）的意思：指帝王的宫殿和城墙。

揽辔（lǎn pèi）的意思：揽辔指驾驭马车时握住缰绳，引申为掌握权力或掌控局势。

良工（liáng gōng）的意思：指技艺高超、工作出色的人。

取舍（qǔ shě）的意思：在做决策时，根据情况选择接受或放弃某些事物。

却走（què zǒu）的意思：指原本应该继续前进或者留下，但却选择离开或者退却。

人人（rén rén）的意思：指每个人都具备某种特质或状态。

所宜（suǒ yí）的意思：适合，合适

天下（tiān xià）的意思：指整个世界、全国或全境。

万物（wàn wù）的意思：指世间的一切事物，包括人、物、事、理等。

王良（wáng liáng）的意思：指人才出众，有过人之处的人。

物命（wù mìng）的意思：物质的命运。指物质存在的命运和变迁。

献玉（xiàn yù）的意思：指以珍贵的东西来献给别人，形容非常宝贵的礼物或贡献。

阴阳（yīn yáng）的意思：阴阳是中国哲学中的一个重要概念，指的是宇宙万物的两个相对而又统一的方面。阴指阴暗、负面、 passivity；阳指明亮、积极、活动。阴阳相互依存、相互转化，是世界万物存在和发展的根本原则。

用事（yòng shì）的意思：指有事情要办或有工作要做。

有时（yǒu shí）的意思：偶尔；间或；有时候

走马（zǒu mǎ）的意思：走马是指乘马行走，也可指迅速行动或快速推进。

这首诗是北宋时期著名文学家、政治家王安石的作品。诗中通过对比和反思，表达了对当时社会现象的观察与思考。

开篇“天下不用车，人人乘马驰”描绘了一种社会动荡不安的景象，人们纷纷放弃稳重的交通工具而追求速度，这也许反映出作者对于当时急躁浮躁的社会风气的担忧。

接下来的“王良虽善御，揽辔欲从谁”则是借用古代著名的驭手王良来表达，即便是技艺高超的人，也在这种环境中感到迷茫，不知该跟随谁。

紧接着，“汉武伐大宛，杀人若京坻。孝文却走马，独行先安之”通过历史的对比，展示了王者对于战争与和平的态度转变，从而引出“万物命在天，取舍各有时”的哲理，强调了顺应自然、适时而动的道理。

下文，“阴阳更用事，冬暖岂所宜。卞氏强献玉，两刖亦已痴。幸终遇良工，已剖得不疑”则是通过对自然现象的观察，以及古代卞氏献玉的故事，表达了对于时机和技艺的尊重与肯定。

总体来看，这首诗不仅展示了作者深邃的历史洞见，更透露了一种对社会、自然及人生态度的深刻思考。