乘闲（chéng xián）的意思：利用空闲的时间做事情或者从中获得好处。

迟晚（chí wǎn）的意思：表示时间虽然迟到，但最终还是会到来。

风光（fēng guāng）的意思：指美丽的景色或者优美的环境。也指某人在社会上享有的声望和地位。

怀人（huái rén）的意思：怀念或思念某人。

寄远（jì yuǎn）的意思：表示寄托思念之情，将心意寄托给远方的人。

客船（kè chuán）的意思：指前往远方的船只，也比喻远行的人。

临眺（lín tiào）的意思：指登高远望，俯瞰风景。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

满目（mǎn mù）的意思：充满眼前，到处都是。形容景象壮观、美丽或繁荣。

渺茫（miǎo máng）的意思：形容事物模糊、不确定，没有明确的方向或目标。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

三道（sān dào）的意思：指同一事物或同一问题有三个不同的解决方法或途径。

晚照（wǎn zhào）的意思：晚年时仍然保持着昔日的风采。

遥望（yáo wàng）的意思：远远地看着，期待着或思念着。

这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的江边景象。首句“渺茫遥望绿如苔”，以“渺茫”二字营造出一种开阔深远的视觉感受，接着以“绿如苔”形容江水，既展现了江水的清澈，又赋予了画面一种生机盎然的气息。接下来，“三道江流到此开”一句，通过“三道江流”的汇聚，展现出江面的壮阔与动态之美。

“落日寒烟樵檐渡，收帆系桨客船回”两句，将时间推进至傍晚时分，夕阳西下，寒烟笼罩，渔夫渡过小桥，客船归航，画面中充满了生活的气息和宁静的氛围。诗人通过这些细节，巧妙地捕捉了自然与人类活动的和谐共存。

“怀人几度看维缆，寄远未逢笑折梅”则表达了诗人内心的情感。在等待与思念中，诗人多次凝视着系船的缆绳，期待远方的消息，同时以“笑折梅”暗示对远方友人的思念与祝福。这种情感的细腻表达，使得诗歌更加丰富和感人。

最后，“满目风光迟晚照，乘闲临眺独徘徊”总结了整个场景，诗人独自站在江边，欣赏着夕阳下的美景，心中既有对自然之美的赞叹，也有对时光流逝的感慨。整首诗通过细腻的笔触，描绘了一个充满诗意的江边黄昏景象，同时也蕴含了诗人丰富的情感体验，展现了明代文人对于自然景观的独特感悟和审美情趣。