岸头（àn tóu）的意思：指船只靠岸或者人靠岸。

边调（biān diào）的意思：指在边界上调解争端或处理问题。

尘役（chén yì）的意思：指平凡琐碎的工作或职责。

匆匆（cōng cōng）的意思：匆忙、急忙。

调角（diào jiǎo）的意思：指故意使事情复杂化、增加困难，以达到自己的目的。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

孤帆（gū fān）的意思：指独自行动或独自承担风险。

去来（qù lái）的意思：指人来去的动作或事物的往来。

日下（rì xià）的意思：指一个人的地位或声誉下降，形容衰落或败落。

如今（rú jīn）的意思：指现在，表示当前的时间或情况。

濯缨（zhuó yīng）的意思：濯缨是一个古代军事用语，指的是洗净战马的缰绳。引申为整顿军队，准备战斗。

未免（wèi miǎn）的意思：表示某种情况或行为过于极端、不可避免或无法容忍。

下江（xià jiāng）的意思：下江指的是从江山之上下来，意为离开高位或权力，退居幕后。

雨带（yǔ dài）的意思：雨带是指天空中一片弯曲的、像带子一样的云层，预示着即将下雨。

这首诗描绘了一种闲适自得的田园风光和心境，通过对自然景物的细腻描写，展现了诗人对于隐逸生活的向往。

“芳草铺香晚岸晴”一句，以鲜明的色彩勾勒出一个宁静而温馨的晚景。芳草如织，铺散着淡淡的清香，映照在晴朗的暮色之中，营造了一种恬静的氛围。

“岸头含醉去来行”则透露出诗人饮酒独酌后，徘徊于江岸之间的情景。这里的“含醉”，不仅指肉体上的微醺，更隐喻着心灵上的自在和超脱。

接着，“僧归岳外残钟寺，日下江边调角城”两句，诗人以僧人的归宿作为对比，强化了自己对于世俗纷争的淡然。远离尘嚣的“残钟寺”，以及夕阳下的“调角城”，都暗示了一种超然物外的生活态度。

而在“入浙孤帆知楚信，过淮疏雨带潮声”中，诗人通过对水路旅途的描述，再次强调了自己对于远方、探险和真诚友情的情感寄托。这里的“孤帆”，是孤独航行的象征，而“知楚信”则表达了对朋友之信的珍视。

最后，“如今未免风尘役，宁敢匆匆便濯缨”一句，诗人坦言自己虽然还未能完全脱离世俗的纠葛，但也绝不愿意仓促地将自己捆绑于尘世之中。这里的“濯缨”，即是解开束缚，追求自由和独立的生存状态。

整首诗通过对自然景物的细腻描写，展现了诗人对于隐逸生活的向往，以及对于超脱尘世、保持个性和自由精神的坚持。