霭霭（ǎi ǎi）的意思：形容云雾弥漫，景色模糊。

别情（bié qíng）的意思：离别时的情感

波路（bō lù）的意思：形容事情发展曲折，变化多端。

不计（bù jì）的意思：不考虑；不计较

沧波（cāng bō）的意思：指江河湖海中的波浪，也比喻人事变幻不定、世事变迁。

春草（chūn cǎo）的意思：指在春天生长的草，比喻年轻的人或事物。

归舟（guī zhōu）的意思：指归还原处，回到出发的地方。

蒹葭（jiān jiā）的意思：指茂盛的草木。

江月（jiāng yuè）的意思：指江河上的月亮，比喻美好的景色或情景。

江叟（jiāng sǒu）的意思：指老年人，特指老年男子。

亏盈（kuī yíng）的意思：亏损和盈利，形容经营不善或者利益微薄。

离别（lí bié）的意思：离别指分别、分离。

鼙鼓（pí gǔ）的意思：形容声音震撼人心、威力巨大。

水国（shuǐ guó）的意思：指一个地方或国家水多、水势汹涌，或者指一个人喜欢水，善于水上活动。

汀洲（tīng zhōu）的意思：指人物或事物处于危险或困境之中。

沿江（yán jiāng）的意思：沿着江河的边缘或沿江岸边。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

这首诗描绘了归舟行于江上的情景，通过对自然美景的描写，表达了诗人对于隐逸生活的向往和离别时的情感。"归舟不计程"表明归途中没有计算路程的烦恼，"江月屡亏盈"则形象地描述了江边月亮的盛衰变化。

"霭霭沧波路"中的"霭霭"字面具有一种连绵不断、层次分明的情感色彩，描绘出水波层层叠起的景象。"悠悠离别情"则表达了诗人对离别时那淡远而深长的情感。

"蒹葭连水国"中的"蒹葭"指的是芦苇之类，"鼙鼓近梁城"则是听到了附近城市的鼓声。通过这样的描写，诗人传达了一种从自然到人类活动空间的过渡感。

最后两句"却忆沿江叟，汀洲春草生"中，"沿江叟"可能指的是居住在江边的隐者或是诗人自己。"汀洲春草生"则描绘了春天江边草木生长的景色，表达了对那份宁静生活的怀念。

整首诗通过细腻的情感和生动的自然画面，展现了诗人对于归隐生活的向往，以及他在旅途中所体验到的离别之情。