逢掖（féng yè）的意思：指在朝廷中得到亲近、接近的机会。

勾陈（gōu chén）的意思：勾陈是指勾结、联合。也可指两方勾结，共同使坏。

古训（gǔ xùn）的意思：古代的教训或格言

扈跸（hù bì）的意思：指君主出巡，车队行进。

建章（jiàn zhāng）的意思：建立章法，制定条例。

金舆（jīn yú）的意思：形容人的声誉很高，受人景仰。

鲁圣（lǔ shèng）的意思：指古代鲁国的圣贤，泛指有德行、有智慧的人。

论堂（lùn táng）的意思：指公开辩论的场所或辩论的活动。

三千（sān qiān）的意思：形容非常多，数量巨大。

盛世（shèng shì）的意思：指国家或社会处于繁荣昌盛的时期。

十万（shí wàn）的意思：指数量众多，形容数量非常庞大。

祠宫（cí gōng）的意思：祠庙宫殿。也用来形容宏伟壮丽的建筑。

一篇（yī piān）的意思：一篇表示文章的数量，也可指一篇文章。

虞庠（yú xiáng）的意思：虞庠是一个形容词，意思是谨慎、小心、警惕。

再拜（zài bài）的意思：再次行礼，表示恭敬、敬仰。

此诗描绘了宋朝皇帝亲临太学的盛大场景，展现了崇儒尊教的盛世气象。首句“清晓金舆出建章”以清晨皇帝乘坐华丽的车驾离开皇宫开篇，营造出庄重而神圣的氛围。接着“祠宫转仗指虞庠”，描述了皇帝前往祭祀场所，然后转向太学的行程，体现了对教育的重视。

“三千逢掖裾如雪，十万勾陈锦作行”两句，生动描绘了太学学子与官员的盛装行列，三千学子衣着整齐，如同白雪般纯洁，十万官员则以锦绣装饰，形成壮观的队伍。这不仅展示了太学的规模宏大，也反映了当时社会对教育的广泛参与和支持。

“再拜新仪瞻鲁圣，一篇古训赞周王”进一步强调了仪式的庄重与内容的深邃，皇帝以恭敬的态度瞻仰古代圣贤，通过诵读古训来赞美周王，既是对传统文化的尊重，也是对治国理政智慧的传承。

最后，“崇儒盛世无云补，扈跸空惭集论堂”表达了诗人对于盛世推崇儒家文化的感慨，同时也流露出一丝遗憾，即在这样的时代背景下，自己未能在学术上做出更多贡献，仿佛是在集论堂前空自惭愧，体现了诗人对自己学术成就的期待与追求。

整首诗通过细腻的描绘和深沉的思考，展现了宋代社会对教育和文化的高度重视，以及个人在这样一个时代背景下的自我反思与追求。