从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

都君（dōu jūn）的意思：指夫妻之间互相恩爱，相互关心、体贴的样子。

灌园（guàn yuán）的意思：指以诱饵引诱人入圈套，进行欺骗或诈骗的手段。

利害（lì hɑi）的意思：指事物的好坏、利害得失。

轻重（qīng zhòng）的意思：轻视和重视。形容对待事物或人的态度和程度不同。

所存（suǒ cún）的意思：所拥有的财产或物品。

与人（yú rén）的意思：与他人相处、交往。

自身（zì shēn）的意思：指自己的身体、自己本身。

这首诗是北宋时期的文学家王令所作，收录在《全宋词》中。王令以其深厚的历史知识和独到的文学造诣著称于世，其作品常蕴含着对历史人物和事件的深刻理解与感慨。

这段诗句取材自战国时期的著名政治家商鞅变法的故事。商鞅本是秦国的变法者，他以铁的手腕推行了一系列激进改革，包括军事、经济、文化等多个方面，以增强秦国的国力，为后来的统一六国奠定了基础。

诗句开篇“利害从来识所存”，表达的是对历史变革中利益与危害判断的深刻认识。这里的“识”指的是商鞅对于改革必要性和后果的清晰认知，而“所存”则暗示了他在推行改革时所秉持的坚定信念。

接下来的“固难轻重与人论”，进一步强调了商鞅变法过程中，面对种种阻力与反对声音，他所展现出的坚定立场和果断决策。这里的“轻重”指的是改革过程中的得失权衡，而“与人论”则表明即便是在复杂多变的人心和外界压力面前，商鞅也能保持独立自主，不为世俗之见所动摇。

第三句“赵良不自身为客”，借用了历史上另一位智者赵良的故事。赵良是春秋时期晋国的一位贤臣，以聪明睿智著称，曾劝说晋文公，使其得以归来执政。而在这里，“赵良不自身为客”则表达的是商鞅虽然身处异乡（秦国），但他并未因为外来的身份而减弱自己的决心和能力，反而更加坚定地推行着自己的改革计划。

最后一句“刚欲都君使灌园”，通过形象的比喻将商鞅的变法过程比作园艺之事。这里的“都君”指的是秦孝公，即商鞅所侍奉的君主，而“灌园”则是对改革工作细致入微、全力以赴的生动描绘。在这句诗中，王令通过“刚欲”的用词，传达了商鞅在推行变法过程中的坚定意志和不懈追求。

整首诗通过对历史人物商鞅的深刻理解，展现了作者对于改革者所面临的困难与挑战，以及他们为实现理想所付出的努力与牺牲的深切感悟。王令以其精湛的笔法和深邃的思想，将商鞅的形象塑造得栩栩如生，同时也反映了自己对于历史人物、事件以及变革力量的独到见解。