薜萝（bì luó）的意思：指藤本植物的一种，比喻人或事物的形象美丽而娇嫩。

闭户（bì hù）的意思：指关闭房门不出去，比喻不与外界接触，不愿与人交往。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

登高（dēng gāo）的意思：指登上高山或高楼，比喻达到较高的位置或境地。

高第（gāo dì）的意思：指高楼大厦的第一层，比喻地位高、权力大的人。

故墟（gù xū）的意思：指废弃的古代城市或遗址。

经年（jīng nián）的意思：经过多年的时间

劳问（láo wèn）的意思：费心思考、费力思索。

宁亲（níng qīn）的意思：宁可亲自去做，也不愿意委托给他人。

蓬庐（péng lú）的意思：指简陋的房屋，也用来形容贫苦的生活条件。

岁登（suì dēng）的意思：登上高位，指年龄增长到某个阶段。

温言（wēn yán）的意思：温和的言辞；温暖的语言

问讯（wèn xùn）的意思：向人询问消息或打听情况。

轩冕（xuān miǎn）的意思：指君主即位后，戴上皇冠，穿上龙袍，举行隆重的加冕典礼，成为国家的统治者。也比喻最高权力的象征。

早岁（zǎo suì）的意思：早年，年幼的时候。

支床（zhī chuáng）的意思：指支撑床榻，比喻依靠或支持。

这首诗描绘了一位年少时高中科举，后归隐故里的士人形象。诗中通过与老友李仲达的重逢，展现了归隐生活中的宁静与温馨。首句“早岁登高第”，点明了主人公年轻时的功名成就；“宁亲返故墟”则表达了对家庭和故乡的深厚情感。接着，“岂期轩冕客，能访薜萝居”两句，既是对李仲达来访的意外惊喜，也暗含了对归隐生活的自得其乐。后半部分“闭户经年久，支床累用馀”描绘了长时间独居的场景，透露出一种超脱世俗的宁静感。“温言劳问讯，车马耀蓬庐”则以李仲达的到来，为原本静谧的居所带来了生机与热闹，同时也体现了友情的温暖与珍贵。整首诗通过细腻的笔触，展现了归隐生活中的复杂情感和人际关系的微妙变化，富有深意。