静心（jìng xīn）的意思：专心、安心、使心平静

帘栊（lián lóng）的意思：指窗帘和窗棂，形容家境贫寒。

天绪（tiān xù）的意思：天绪指天地的开端，也可以指事物的开端或起始阶段。

依约（yī yuē）的意思：按照约定或承诺的内容行事。

月双（yuè shuāng）的意思：指月亮出现两个，形容景象奇特或不寻常。

云天（yún tiān）的意思：指天空中的云彩，引申为广阔无垠、无边无际的意境。

此诗描绘了夜晚在胥门桥上所见之景，以细腻的笔触展现了自然之美与内心之静。首句“抽云天绪妙”以“抽云”形象地描绘了天空中云彩的流动与变化，巧妙地表现了云彩的美妙与神奇。接着“息露渚香深”则通过“息露”和“渚香深”描绘了水边草木在夜露滋润下的香气，营造出一种宁静而幽深的氛围。

“远翠摅寥眄，高凉逼静心”两句进一步深化了这种静谧的意境，远处的翠绿在夜色中显得格外深邃，仿佛能触及心灵深处。而“高凉”二字则暗示了夜晚的凉爽，与内心的平静相呼应。

“樯旗风万舸，驿柳月双禽”描绘了一幅动态的画面，风吹动着船只上的旗帜，万舸齐发，与岸边的柳树、月光下栖息的双禽形成对比，既有动感又不失和谐。这里不仅展现了自然界的生机与活力，也隐含了诗人对自由与宁静生活的向往。

最后，“依约帘栊火，眠花听笛吟”将画面收束于室内，通过“帘栊火”（窗户或窗帘上的灯火）和“眠花听笛吟”（在花间沉睡，听着笛声悠扬）的描写，营造出一种温馨而又略带忧郁的氛围，表达了诗人内心的复杂情感，既有对美好自然的欣赏，也有对生活琐碎的感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的观察和丰富的想象，成功地捕捉并描绘了夜晚的静谧与美丽，以及诗人内心深处的情感波动，是一首富有意境和情感深度的作品。