百里（bǎi lǐ）的意思：表示距离很远，指非常遥远的地方。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

长江（cháng jiāng）的意思：指中国最长的河流，也可用来形容事物广阔、气势雄伟。

国行（guó xíng）的意思：指国家的行为或举动。

旧游（jiù yóu）的意思：指旧时的朋友或旧日的游伴。

亲朋（qīn péng）的意思：亲戚朋友。

三宿（sān xiǔ）的意思：连续三天不离开某地

三百（sān bǎi）的意思：指数量众多，形容数量或程度非常大。

桑落（sāng luò）的意思：指太阳落下的样子，比喻事物的兴盛或人的精神状态的衰退。

桃笙（táo shēng）的意思：形容人的声音柔和悦耳，如同桃花的香气。

五老（wǔ lǎo）的意思：指五位年长的长者，也可指五个有经验的人。

行将（xíng jiāng）的意思：即将发生或接近发生的事情。

眼明（yǎn míng）的意思：形容视力敏锐，洞察力强，能够看清事物的本质。

云头（yún tóu）的意思：指云彩的顶端，用来比喻好事将要发生或好运即将到来。

泽国（zé guó）的意思：形容国家富饶兴盛，人民安居乐业。

这首诗描绘了一种悠闲自得的旅行生活，充满了对自然美景的赞美和对人生旅途的深刻感悟。开篇“山秀江清三百里”，即为读者展现了壮丽的山川江流景象，展示了诗人眼中的美好风光。接着，“与君三宿一扁舟”则透露了诗人与友人共同漂泊的悠闲情趣，以及对这段旅程的珍惜和享受。

“饮残桑落溪云暮，卧冷桃笙楚雨秋”两句，则是对旅途中的小憩和夜宿的情形作了生动描绘。诗人不仅欣赏到了自然界的美丽，还在细微之处感受到了季节更迭带来的意境变化。

“舟隐长江逢夹口，眼明五老立云头”两句，则是说到船只行至长江的某个特定地点——夹口，并且诗人在此地仰望了传说中五位仙人的形象，这不仅展现了诗人对神话故事的崇敬，也展示了他对于自然界之美景与神秘力量的深层次感悟。

最后，“几年泽国行将遍，归与亲朋说旧游”则表达了诗人在经历了许多年的旅行后，对家乡的思念，以及对往昔旅途美好记忆的珍视。诗中流露出一股淡淡的怀旧情绪，透露着诗人对生活、自然和友情的深厚情感。

整首诗通过细腻的景物描写和丰富的情感表达，展现了诗人在旅行中的心境变化，以及他对于生活美好的追求和享受。