别念（bié niàn）的意思：指不要再念旧事，不要再想过去的事情。

波流（bō liú）的意思：形容事物连续不断地发展变化。

朝昏（cháo hūn）的意思：指白天和黑夜，昼夜更替，时间的变化。

低昂（dī áng）的意思：形容人的姿态或情绪低沉而昂扬。

端居（duān jū）的意思：指居高位或位于首位，也可以指处于最佳的位置或地位。

古道（gǔ dào）的意思：指古代的道路，也表示古老的道路或传统。

过人（guò rén）的意思：超过常人水平；超越一般人的能力或智慧。

荒村（huāng cūn）的意思：指荒凉贫困的村庄或地方。

经过（jīng guò）的意思：经历、经验、经过某个地方或经过某个事件。

离堂（lí táng）的意思：指离开会议或讨论的场合，表示不再参与讨论或决策。

留客（liú kè）的意思：指待客人或留宾客住下来不走。比喻用好的条件和服务留住客人。

门巷（mén xiàng）的意思：指小巷、背街小巷，也用来形容狭窄的地方。

仆人（pú rén）的意思：指为他人服务的佣人或下属。

琴樽（qín zūn）的意思：指琴酒两种不同的音乐娱乐方式，比喻人才兼备，能力出众。

清景（qīng jǐng）的意思：指景色明净清爽，没有瑕疵。

驱行（qū xíng）的意思：指驱赶、驱逐。

上雨（shàng yǔ）的意思：指雨势逐渐加大，下得更大了。

水曲（shuǐ qǔ）的意思：指人的行为态度不正直，善于投机取巧，没有原则。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

同波（tóng bō）的意思：指与某人或某团体在思想、行动上保持一致，共同奋斗或合作。

无因（wú yīn）的意思：没有原因、没有缘由

无经（wú jīng）的意思：没有经验或没有经历过某种事情。

席上（xí shàng）的意思：指在宴会或会议的席位上，也泛指在正式场合的座位上。

行轩（xíng xuān）的意思：指行车畅通，车马行进顺利。

奄息（yǎn xī）的意思：形容呼吸困难、喘不过气来。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

远程（yuǎn chéng）的意思：指距离较远的范围或距离较远的时间。

在朝（zài cháo）的意思：指担任官职或在权力中心任职。

这首诗描绘了诗人在离别时的孤独感受和对自然景物的情感寄托。开篇“仆人驱行轩，低昂出我门”写出了告别的场景，随后“离堂无留客，席上唯琴樽”则表明了诗人在离别之后的孤独与寂寞，只有琴声和酒樽陪伴。"古道随水曲，悠悠绕荒村"中的“古道”指的是久远的道路，“随水曲”形容道路曲折蜿蜒，与水流相随，这里通过对自然景物的描写，表达了诗人内心的情感。接着“远程未奄息，别念在朝昏”则是说尽管旅途遥远，但离别之思在清晨或黄昏时分特别强烈。

"端居愁岁永，独此留清景"表达了诗人对于久居而愁绪不断的感受，同时也表现出对眼前静谧美好风光的珍惜。"岂无经过人，寻叹门巷静"则是说难道没有过往行人在门前留下赞叹吗？这里诗人通过这样的设问，强化了他对于现实中的寂寞与孤独感受的表达。

最后两句“君如天上雨，我如屋下井。无因同波流，愿作形与影”是对离别之人的比喻和愿望。诗人将自己比作屋檐下的井水，将所思念的人比作天上的雨水，无论相隔多远，都希望能够像水中的波浪一样，不问原因地汇聚在一起，或者成为形影相随的存在。

总体而言，这首诗通过对自然景物的描写和内心情感的抒发，表达了诗人对于离别之痛的深切感受和对远方所思之人的无限留恋。