百丈（bǎi zhàng）的意思：形容事物高大、巨大。

孤篷（gū péng）的意思：指孤立无援、无依无靠的境地。

倦客（juàn kè）的意思：指疲惫的旅客或客人。

客船（kè chuán）的意思：指前往远方的船只，也比喻远行的人。

里外（lǐ wài）的意思：指内外两个方面，从内到外或从外到内。

暝烟（míng yān）的意思：指天色昏暗，像烟雾一样看不清楚。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

凄然（qī rán）的意思：形容悲伤、凄凉的样子。

三宿（sān xiǔ）的意思：连续三天不离开某地

生戒（shēng jiè）的意思：生戒是指生活中必须遵守的戒律和规矩。

相识（xiāng shí）的意思：相互认识，互相了解

斜日（xié rì）的意思：夕阳斜照的时候，指时间已经过去了大半，暗示事物已经到了结束或衰落的阶段。

这首诗描绘了诗人周孚在宋朝时期的一次游历经历，通过细腻的笔触展现了旅途中的景色和情感变化。

首联“百丈寒岩塔，孤篷倦客船”描绘了诗人所见的景象：高耸入云的寒岩上矗立着一座古老的佛塔，而他乘坐的小船则孤独地漂泊在江面上，暗示了旅程的孤独与艰辛。这两句通过对比寒岩塔的巍峨与客船的渺小，营造出一种深远的意境。

颔联“来迎十里外，相识五年前”则表达了诗人对旧友的思念之情。在距离目的地还有十里之遥的地方，诗人就感受到了友人的迎接，这不仅体现了友情的深厚，也暗示了这次旅行对于诗人来说意义非凡。同时，“相识五年前”这一细节，让读者感受到时间的流逝和友情的长久。

颈联“天迥方斜日，林深忽暝烟”描绘了夕阳西下、林间烟雾缭绕的景象，营造了一种宁静而又略带忧伤的氛围。夕阳的余晖与林间的烟雾相互映衬，既美丽又略显寂寥，仿佛在诉说着时光的流转和世事的无常。

尾联“平生戒三宿，为汝复凄然”则是诗人情感的集中体现。他提到自己一生中对停留三晚的戒律，但在面对这次旅行中的朋友时，却感到难以割舍的悲伤。这一句不仅表达了对友情的珍视，也流露出对时光易逝、相聚难再的感慨。

整体来看，这首诗通过景物的描绘和情感的抒发，展现了诗人对自然美景的欣赏、对友情的珍惜以及对人生哲理的思考，是一首富有深意的作品。